1.一种钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，包括：机架；旋转座，可转动地设置于所述机架；驱动装置，连接于所述旋转座和机架，所述驱动装置用于驱动所述旋转座绕转动轴线转动；缠绕装置，用于缠绕钢筋，缠绕装置包括驱动机构和以所述转动轴线为中心周向间隔分布于所述旋转座的多个缠绕件，所述驱动机构连接于所述缠绕件和所述旋转座，所述驱动机构用于驱动所述缠绕件向靠近或远离所述转动轴线的方向移动，以使所述缠绕装置缠绕所述钢筋的缠绕半径减小或增大；其中，所述多个缠绕件包括第一缠绕件；转动件，轴向锁止且周向可转动地设置于所述第一缠绕件，所述转动件在其轴向上具有背离所述转动轴线的第一端，所述第一端设有卡槽；以及推动机构，连接于所述机架且位于所述缠绕装置的外部，所述推动机构用于沿靠近所述转动轴线的方向给缠绕于所述缠绕装置上的钢筋施加推力，以使所述钢筋的两个端部弯折并卡入所述卡槽；其中，所述转动件与所述驱动机构传动连接，以使所述转动件在所述驱动机构驱动所述缠绕件向靠近所述转动轴线的方向移动时转动，以将所述钢筋的两个端部缠绕在一起。
2.根据权利要求1所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴、第一传动机构和动力元件；所述驱动轴可转动地设置于所述旋转座，所述驱动轴自身的轴线与所述转动轴线重合，所述转动件与所述驱动轴传动连接；所述多个缠绕件通过所述第一传动机构与所述驱动轴传动连接；动力元件连接于所述驱动轴和所述旋转座，所述动力元件用于驱动所述驱动轴转动，以使所述驱动轴通过第一传动机构带动所述缠绕件向靠近所述转动轴线的方向移动时所述驱动轴带动所述转动件。
3.根据权利要求2所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述第一传动机构包括沿所述转动轴线的延伸方向间隔布置的两个第一传动组件；所述第一传动组件包括轴套和周向布置于所述轴套的多个连杆，所述连杆与所述缠绕件一一对应，所述连杆的一端铰接于所述轴套，所述连杆的另一端铰接于所述缠绕件，所述轴套螺接于所述驱动轴；所述驱动轴用于在所述动力元件的作用下转动时带动所述轴套沿所述驱动轴移动，以使所述连杆带动所述缠绕件以平行于所述转动轴线姿态向靠近或远离所述转动轴线的方向移动。
4.根据权利要求3所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述驱动轴包括旋向相反的两个螺旋部，每个第一传动组件的轴套螺接于一个螺旋部。
5.根据权利要求3所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述旋转座包括顶座、底座和连接件；所述顶座绕所述转动轴线可转动地连接于所述机架；所述底座与所述顶座沿所述转动轴线的延伸方向间隔设置；所述连接件的顶端与所述顶座固定连接，所述连接件的底端与所述底座固定连接；所述缠绕件的顶端与所述顶座滑动连接，所述缠绕件的底端与所述底座滑动连接。
6.根据权利要求5所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述连接件为导杆，所述轴套与所述导杆滑动连接。
7.根据权利要求5所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述缠绕件包括连接部和沿所述转动轴线的延伸方向延伸的缠绕部，所述缠绕部具有用于与所述钢筋接触的外表面，所述连接部的一端连接于所述缠绕部的一端，所述缠绕部远离所述连接部的一端与所述顶座滑动连接，所述连接部远离所述缠绕部的一端与所述底座连接，所述连接部相对所述缠绕部向靠近所述转动轴线的方向弯折，以使所述连接部与所述缠绕部相连的一端较所述连接部与所述底座滑动连接的一端更远离所述转动轴线；所述缠绕件具有第一极限位置和第二极限位置，所述缠绕件从所述第一极限位置向靠近所述转动轴线的方向移动能够达到所述第二极限位置；当所述缠绕件位于所述第二极限位置时，所述底座沿所述转动轴线的延伸方向的投影位于所述外表面所在的圆内，所述圆以所述转动轴线为中心。
8.根据权利要求2-7任一项所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述转动件与所述驱动轴通过第二传动机构传动连接；所述第二传动机构包括传动轴和第二传动组件，所述传动轴垂直于所述驱动轴，所述传动轴轴向锁止且周向可转动地设置于所述旋转座，所述传动轴与所述驱动轴通过所述第二传动组件传动连接；所述转动件周向锁止且轴向可移动地设置于所述传动轴。
9.根据权利要求1-7任一项所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述第一缠绕件上设有容纳槽，所述容纳槽的槽口背向所述转动轴线；所述转动件位于所述容纳槽内，所述槽口较所述第一端更远离所述转动轴线，所述转动件的外周壁与所述容纳槽的内周壁形成转动配合，所述卡槽相对的两端贯穿所述转动件的外周壁。
10.根据权利要求1-7任一项所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述推动机构包括压块和直线驱动部件；所述直线驱动部件连接于所述机架，所述压块连接于所述直线驱动部件的输出端，所述直线驱动部件用于驱动所述压块在与所述转动件对齐时沿所述转动件的轴向往返移动。
