失效

一种足球任意球轨迹仿真生成方法及系统

陈彬、朱正秋、季雅泰、赵勇、陈海亮、谢旭、焦鹏、鞠儒生、张琪、王鹏
中国人民解放军国防科技大学

摘要

本发明公开了一种足球任意球轨迹仿真生成方法及系统,本发明方法包括确定足球模型、击球点A的坐标以及踢球作用力F;基于击球点A的坐标以及踢球作用力F确定足球的初速度和初始旋转角速度;基于足球的初速度和初始旋转角速度,结合足球受到的重力、空气阻力和马格努力确定足球在飞行时的旋转角速度以及加速度方程,且在足球的运动过程中将碰撞过程简化为镜面反射,最终获得足球的任意球运动轨迹。本发明综合考虑了足球模型、击球点A、踢球作用力F、重力、空气阻力和马格努力及碰撞过程,具有生成结果精确度高、还原度高的优点,任意球运动轨迹更加贴近于真实情况,可用于分析不同力的大小和角度对任意球的影响、辅助球员训练。

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