1.一种基于5G通信的无人机电力巡检方法，其特征在于，包括：获取目标电力设备的多模态数据，并初始检测所述多模态数据是否异常；根据5G切片技术对所述多模态数据进行处理，得到切片结果；在5G上行覆盖良好时，将所述切片结果承载在5G的PUSCH上，或在5G上行覆盖受限时，将所述切片结果承载在LTE的PUSCH上，上传至云端；若所述无人机初始检测的所述多模态数据异常时，则所述云端对所述多模态数据进行二次异常检测，并在二次检测异常时，将携带诊断异常信息的告警信号下发至所述无人机，所述无人机回到异常点进行高清直播；若所述无人机初始检测的所述多模态数据正常时，则所述云端根据所述切片结果更新检测模型，将该检测模型下发至所述无人机，所述无人机根据最新的检测模型执行后续的所述多模态数据的初始检测动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人机电力巡检方法，其特征在于，在所述根据5G切片技术对所述多模态数据进行处理，得到切片结果之后，还包括：根据5G信号强弱来确定所述多模态数据的传输通信链路。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G通信的无人机电力巡检方法，其特征在于，所述根据5G信号强弱来确定所述多模态数据的传输通信链路，包括：当5G信号良好时，巡检无人机搭载CPE设备，通过所述CPE设备实现与5G基站之间通信链路的连接，所述巡检无人机将数据发送给所述5G基站，所述5G基站通过骨干通讯网将数据发送给地面站；当5G信号微弱时，则切换到COFDM通信方式，通过巡检无人机-中继无人机-地面站的通信链路传输数据，所述巡检无人机通过所述COFDM通信方式将数据发送给中继无人机，所述中继无人机通过所述COFDM通信方式将数据发送给地面站。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人机电力巡检方法，其特征在于，所述获取目标电力设备的所述多模态数据，包括：无人机利用搭载的光电设备对所述目标电力设备进行所述多模态数据采集。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人机电力巡检方法，其特征在于，所述5G切片技术包括：uRLLC控制类切片、mMTC海量机器类信息采集切片和eMBB增强移动带宽切片。
6.根据权利要求5所述的一种基于5G通信的无人机电力巡检方法，其特征在于，所述根据5G切片技术对所述多模态数据进行处理，包括：利用所述uRLLC控制类切片传输高实时性要求的指令数据；利用所述uRLLC控制类切片传输无人机的设备参数；利用所述eMBB增强移动带宽切片实时传输高清视频。
7.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人机电力巡检方法，其特征在于，所述在5G上行覆盖良好时，将所述切片结果承载在5G的PUSCH上，或在5G上行覆盖受限时，将所述切片结果承载在LTE的PUSCH上，包括：当上行SINR大于质差门限时，5G上行覆盖良好，所述切片结果传送保留在5G网络；当上行SINR小于质差门限与迟滞系数之和时，5G上行覆盖受限，所述切片结果传送切换到LTE网络。
8.一种基于5G通信的无人机电力巡检装置，其特征在于，包括：多模态数据获取及初始检测模块：用于获取目标电力设备的多模态数据，并初始检测所述多模态数据是否异常；切片处理模块：用于根据5G切片技术对所述多模态数据进行处理，得到切片结果；多模态数据传输模块：用于在5G上行覆盖良好时，将所述切片结果承载在5G的PUSCH上，或在5G上行覆盖受限时，将所述切片结果承载在LTE的PUSCH上，上传至云端；多模态数据初始检测异常处理模块，用于在所述无人机初始检测的所述多模态数据异常时，所述云端对所述多模态数据进行二次异常检测，并在二次检测异常时，将携带诊断异常信息的告警信号下发至所述无人机，所述无人机回到异常点进行高清直播；多模态数据初始检测正常处理模块，用于在所述无人机初始检测的所述多模态数据正常时，所述云端根据所述切片结果更新检测模型，将该检测模型下发至所述无人机，所述无人机根据最新的检测模型执行后续的所述多模态数据的初始检测动作。
9.一种终端设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7任一项所述的一种基于5G通信的无人机电力巡检方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行实现如权利要求1至7任一项所述的一种基于5G通信的无人机电力巡检方法。
