1.一种电网故障穿越的电流参考值设定方法,其特征在于,所述方法包括:检测柔性直流系统的交流侧并网点的电压,通过计算得到所述并网点的电压幅值;根据所述柔性直流系统的主回路设计的网侧允许的最大电流的标幺值,设定所述柔性直流系统的低电压穿越阈值的标幺值和高电压穿越阈值的标幺值;根据所述低电压穿越阈值和所述高电压穿越阈值建立故障穿越条件,当所述电压幅值满足所述故障穿越条件时,计算电流控制环节的电流参考值标幺值的限制值;获取电压控制环节的参考值,并根据所述参考值和所述限制值输出电流参考值,进行电流控制;所述根据所述柔性直流系统的主回路设计的网侧允许的最大电流的标幺值,设定所述柔性直流系统的低电压穿越阈值的标幺值和高电压穿越阈值的标幺值,具体包括:获取所述柔性直流系统的主回路设计的网侧允许的最大电流的标幺值I max ;设定所述柔性直流系统进入低电压穿越的低电压阈值的标幺值V trL =1/I max ;设定所述柔性直流系统进入高电压穿越的高电压阈值的标幺值V trH =I max ;所述当所述电压幅值满足所述故障穿越条件时,计算电流控制环节的电流参考值标幺值的限制值,具体包括:当所述电压幅值的标幺值V m 满足预设条件:V m ≥V trH 或V m ≤V trL 时,根据控制模型I qref =(K p +K I /s)(V mref -V m )/V d 和I dfault =(I max 2 -I qref 2 ) 1/2 计算电流控制环节中的电流参考值标幺值的限制值I dfault ;其中,V mref 为所述并网点的电压幅值额定参考值的标幺值,I qref 为交流电流dq坐标下q轴分量参考值的标幺值,V d 为并网点电压在dq坐标下d轴分量的标幺值,K P 与K I 为PI控制器控制参数,1/S为拉普拉斯运算的算子。
2.如权利要求1所述的电网故障穿越的电流参考值设定方法,其特征在于,所述检测柔性直流系统的交流侧的并网点电压,通过计算得到所述并网点的电压幅值,具体包括:检测所述柔性直流系统的交流侧的并网点电压V ABC ;将所述并网点电压V ABC 从abc坐标系变换到αβ坐标系,计算所述并网点电压V ABC 在αβ坐标系下的分量V α 和分量V β ,计算并网点电压幅值V m =(V α 2 +V β 2 ) 1/2 。
3.如权利要求2所述的电网故障穿越的电流参考值设定方法,其特征在于,所述获取电压控制环节的参考值,并根据所述参考值和所述限制值输出电流参考值,进行电流控制,具体包括:获取电压控制环节输出的参考值I dref ;当I dref >I dfault ,则输出的电源参考值I dref ’=I dfault ;若I dref <-I dfault ,则输出的电源参考值I dref ’=-I dfault ;若-I dfault <I dref <I dfault ,则输出的电源参考值I dref ’=I dref ;进行电流控制环节。
4.一种电网故障穿越的电流参考值设定装置,其特征在于,所述装置包括:电压检测模块、穿越阈值设定模块、限制值计算模块和参考值获取模块,其中,所述电压检测模块用于检测柔性直流系统的交流侧并网点的电压,通过计算得到所述并网点的电压幅值;所述穿越阈值设定模块用于根据所述柔性直流系统的主回路设计的网侧允许的最大电流的标幺值,设定所述柔性直流系统的低电压穿越阈值的标幺值和高电压穿越阈值的标幺值;所述限制值计算模块用于根据所述低电压穿越阈值和所述高电压穿越阈值建立故障穿越条件,当所述电压幅值满足所述故障穿越条件时,计算电流控制环节的电流参考值的限制值;所述参考值获取模块用于获取电压控制环节的参考值,并根据所述参考值和所述限制值输出电流参考值,进行电流控制;所述穿越阈值设定模块具体用于:获取所述柔性直流系统的主回路设计的网侧允许的最大电流的标幺值I max ;设定所述柔性直流系统进入低电压穿越的低电压阈值的标幺值V trL =1/I max ;设定所述柔性直流系统进入高电压穿越的高电压阈值的标幺值V trH =I max ;所述限制值计算模块具体用于:当所述电压幅值的标幺值V m 满足预设条件:V m ≥V trH 或V m ≤V trL 时,根据控制模型I qref =(K p +K I /s)(V mref -V m )/V d 和I dfault =(I max 2 -I qref 2 ) 1/2 计算电流控制环节中的电流参考值标幺值的限制值I dfault ;其中,V mref 为所述并网点的电压幅值额定参考值的标幺值,I qref 为交流电流dq坐标下q轴分量参考值的标幺值,V d 为并网点电压在dq坐标下d轴分量的标幺值,K P 与K I 为PI控制器控制参数,1/S为拉普拉斯运算的算子。
5.如权利要求4所述的电网故障穿越的电流参考值设定装置,其特征在于,所述电压检测模块具体用于:检测所述柔性直流系统的交流侧的并网点电压V ABC ;将所述并网点电压V ABC 从abc坐标系变换到αβ坐标系,计算所述并网点电压V ABC 在αβ坐标系下的分量V α 和分量V β ,计算并网点电压幅值V m =(V α 2 +V β 2 ) 1/2 。
6.一种电网故障穿越的电流参考值设定装置,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任意一项所述的电网故障穿越的电流参考值设定方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至3中任意一项所述的电网故障穿越的电流参考值设定方法。