一种自动多节水平升降伸缩操作平台

1.一种自动多节水平升降伸缩操作平台，其特征在于，包括：伸缩爬梯结构（1）、回转结构（3）、水平伸缩结构（4）和防护栏（5）；伸缩爬梯结构（1），安装在升降伸缩结构（2）的左侧面上，所述伸缩爬梯结构（1）的下部设置有固定节爬梯（11）,且伸缩爬梯结构（1）的中部设置有第二节爬梯（12）,并且伸缩爬梯结构（1）的上部设置有第三节爬梯（13）；回转结构（3），安装在升降伸缩结构（2）的顶部，所述回转结构（3）的底部设置有伺服电机（31），且伺服电机（31）的左端安装有行星减速机（32），行星减速机（32）的下端固定在回转底座（37）上，所述行星减速机（32）的上端安装有小齿轮（33），且小齿轮（33）上端安装有RV谐波减速器（34），所述RV谐波减速器（34）的上端安装有减速机连接板（36），且减速机连接板（36）的外边缘环设有多组回转支承（35）；水平伸缩结构（4），固定在减速机连接板（36）上，所述水平伸缩结构（4）的下部设置有水平固定节（41），且水平固定节（41）上伸缩活动有水平第二节（42），所述水平第二节（42）上伸缩活动有水平第三节（43）；防护栏（5），安装在水平第三节（43）的左侧面、前侧面和右侧面上；所述伸缩爬梯结构（1）中的第二节爬梯（12）和第三节爬梯（13）在垂直方向上均伸缩活动，且水平伸缩结构（4）中水平第二节（42）和水平第三节（43）在水平方向上前后移动活动。 2.根据权利要求1所述的一种自动多节水平升降伸缩操作平台，其特征在于，所述升降伸缩结构（2）的底部设置有固定框架（21），且固定框架（21）上伸缩活动有第二节升降框架（22）,第二节升降框架（22）上伸缩活动有第三节升降框架（23），所述第二节升降框架（22）和第三节升降框架（23）的左侧面和右侧面的内侧分别安装有第二节导向轮（24）和第三节导向轮（25），所述升降伸缩结构（2）内中心安装有多节伸缩液压缸（26），且多节伸缩液压缸（26）的底端安装在固定框架（21）上，并且多节伸缩液压缸（26）的上端固定在第三节升降框架（23）的上端。 3.根据权利要求1所述的一种自动多节水平升降伸缩操作平台，其特征在于，所述升降伸缩结构（2）的动力结构是由多节伸缩液压缸（26）所构成，且多节伸缩液压缸（26）为两节伸缩液压缸，总行程为3200mm，每一节行程为1600mm。 4.根据权利要求1所述的一种自动多节水平升降伸缩操作平台，其特征在于，所述水平固定节（41）的底部前端和水平第三节（43）的底部前端之间安装有水平伸缩液压缸（44），且水平伸缩液压缸（44）的总行程为3150mm，并且每节行程为1050mm,所述水平第二节（42）和水平第三节（43）的左侧面和右侧面的内侧均安装有两组水平导向轮（45）。 5.根据权利要求1所述的种自动多节水平升降伸缩操作平台，其特征在于，所述水平第二节（42）的左右两侧内侧面上均安装有两组尼龙导向块（423），且尼龙导向块（423）上安装有水平导轮装配（422），所述水平第二节（42）的左右两侧面均设置有C型槽钢（421），且C型槽钢（421）的前后两端均设置有挡块（424）。