1.一种煤矿斜井巷道敞开式TBM施工支护方法,包括如下步骤:步骤一,TBM在煤矿斜井巷道中掘进施工,掘进一定进尺时,沿L1区巷道拱顶铺设钢筋网片,利用L1区机载锚索钻机施打L1区拱顶锚索;步骤二,沿L2区巷道两帮部铺设钢筋网片,利用L2区机载锚索钻机施打L2区两帮部锚索;步骤三,将仰拱块运输至L2区吊运起始位置,然后用仰拱吊机将仰拱块吊运至L2区拼装预定位置;所述仰拱块底部设置有防滑齿;步骤四,调整辅助推进组件,使其支撑在仰拱块前侧,同时配合调整吊装组件,使两仰拱块贴合;步骤五,进一步撑紧辅助推进组件,给仰拱块提供足够预紧力,利用拉紧螺栓将两仰拱块拉紧固定;步骤六,卸载吊装组件,释放仰拱块,仰拱吊机返回进入下一个吊运循环;步骤七,利用L2区机载锚索钻机顺着仰拱块上预留的锚索孔向下施工锚索孔,放入锚固剂和预应力锚索进行锚固;步骤八,在仰拱块的承轨槽内铺设钢轨,TBM后配套台车沿钢轨继续向前行走;步骤九,在巷道拱顶和两帮部喷射混凝土,封闭围岩;步骤十,TBM继续向前掘进,TBM整体通过后,收回钢轨,用混凝土铺装仰拱块地面,支护完成。
2.根据权利要求1所述的施工支护方法,其特征在于:步骤一中,L1区机载锚索钻机配置有L1钻机角度调节器、L1钻机上下调节齿轨、L1钻机前后调节齿轨,绕巷道断面中心旋转,锚索的方向与巷道轮廓线的法线一致,支护角度为巷道顶部120°范围。
3.根据权利要求1所述的施工支护方法,其特征在于:步骤二中,L2区TBM钢梁针对性设计,在钢梁上安设有供机载锚索钻机滑动的钢轨,确保机载锚索钻机能够在前后一定范围内滑动,满足两帮部及底部共240°范围的打孔工艺。
4.根据权利要求3所述的施工支护方法,其特征在于:步骤二中,L2区机载锚索钻机配置有L2钻机角度调节器、L2钻机上下调节齿轨、L2钻机前后调节齿轨,绕巷道断面中心旋转,锚索的方向与巷道轮廓线的法线一致,支护角度为巷道两帮部至少各60°范围。
5.根据权利要求1所述的施工支护方法,其特征在于:步骤三中,仰拱块至少开设有螺栓连接孔和吊装孔,螺栓连接孔用于穿设拉紧螺栓,吊装孔由上至下贯通,兼做注浆及锚索孔。
6.根据权利要求5所述的施工支护方法,其特征在于:所述仰拱块内部开设有至少一个污风排除通道,污风排除通道沿仰拱块纵向布置。
7.根据权利要求1所述的施工支护方法,其特征在于:步骤六中,释放仰拱块后,利用注浆装置向注浆孔内注浆,使得仰拱块底部与开挖断面底部间隙被浆液填充密实。
8.根据权利要求1所述的施工支护方法,其特征在于:步骤七中,锚固完成后收回辅助推进组件,若TBM撑靴无法提供足够推力,辅助推进组件继续支撑在仰拱块前侧,为TBM提供部分推力。
9.一种用于权利要求1-8任一项所述施工支护方法的施工支护系统,包括TBM刀盘及连接在TBM刀盘后方的TBM主梁,TBM主梁上从前至后依次布置有L1区机载锚索钻机、TBM撑靴、L2区机载锚索钻机,TBM主梁后端连接辅助推进组件和吊装组件,并且L1区机载锚索钻机配置有L1钻机角度调节器、L1钻机上下调节齿轨、L1钻机前后调节齿轨,L2区机载锚索钻机配置有L2钻机角度调节器、L2钻机上下调节齿轨、L2钻机前后调节齿轨。