1.一种空射无人机发射筒，其特征在于，包括筒身、推力件、驱动组件与限位组件；所述筒身内设有能够安置空射无人机的发射腔，所述筒身的首端设有与所述发射腔连通的发射口；所述推力件滑动连接在所述发射腔内，所述推力件上设有能够与空射无人机活动相连的安装结构，所述安装结构为一插槽结构，以插装的方式将无人机的尾端插装在推力件上；所述限位组件设在所述筒身上并与所述推力件活动相连，以用于在所述限位组件有效时将所述推力件固定在所述发射腔的尾端；所述驱动组件设在所述筒身上并与所述推力件传动相连，以使得所述推力件具有向所述发射口移动的驱动力；所述驱动组件包括弹力件、牵引绳、动滑轮与定滑轮；所述定滑轮固定设在所述筒身的首端，所述弹力件的一端与所述筒身的外壁固定相连，所述动滑轮设在所述弹力件的另一端；所述牵引绳的一端与所述推力件固定相连，另一端依次经过所述发射腔、所述定滑轮、所述动滑轮后与所述筒身的首端固定相连；所述弹力件的长度方向与所述筒身的长度方向平行，且当所述限位组件有效时，所述弹力件处于拉伸状态；所述驱动组件还包括导向筒；所述导向筒固定设在所述筒身的外壁上，且所述导向筒的长度方向与所述筒身的长度方向平行；所述弹力件的一端位于所述导向筒内并与所述导向筒固定相连，另一端位于所述导向筒内并与所述动滑轮相连；所述驱动组件的数量为两个以上，各所述驱动组件沿所述筒身的周向等间隔分布所述筒身的外壁上；各所述驱动组件中的所述导向筒通过卡箍固定相连，且所述卡箍固定套设在所述筒身的外壁上；所述限位组件包括通孔、动力件与连杆机构，所述通孔设在所述筒身上且靠近所述发射腔尾端的位置；所述连杆机构的首端与所述动力件传动相连，另一端位于所述通孔的位置，以使得所述连杆机构的尾端在所述动力件的传动下完成进出所述发射腔的动作；当所述连杆机构的尾端位于所述发射腔内时，所述推力件抵接在所述连杆机构的尾端上；所述限位组件的数量为两个以上，各所述限位组件沿所述筒身的周向等间隔分布所述筒身上。
2.根据权利要求1所述空射无人机发射筒，其特征在于，所述筒身的外壁上固定设在挂架。
