1.一种协同多类型无功资源的在线电压控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)建立电力系统基态运行点模型的变量集合Ω：式中，V n 为节点n调整后的电压， 和 分别为节点n调整后电压的上限松弛量和下限松弛变量， 为节点n松弛后的调整电压值， 是端口为节点i和j的支路b从端口i流入的无功功率， 为发电机i的无功功率，Q n 为节点n的无功功率， 为与节点n相连的无功补偿器提供的无功功率， 为与节点n相连的发电机提供的无功功率， 为与节点n相连的负载吸收的无功功率， 为控制单元unit下处于投入状态的电容补偿器个数， 为控制单元unit下处于投入状态的电抗补偿器个数，μ unit 为控制单元unit的二元变量； 是电容补偿器i的布尔值变量，表示编号为i的电容补偿器是否更改其运行状态； 是电抗补偿器j的布尔值变量，表示编号为j的电抗补偿器是否更改其运行状态， 为变压器i的分接头向上调节的档位， 为变压器i的分接头向下调节的档位；2)建立支路无功功率的线性化方程；对每条支路b，计算该支路无功功率的Jacobi矩阵得到以下数值：式中，i,j为支路b的两个端口对应的节点编号， 为支路b从端口节点j流出的无功功率对端口节点i调整后的电压V i 的偏导， 为支路b从端口节点j流出的无功功率对端口节点j调整后的电压V j 的偏导， 为支路b从端口节点i流出的无功功率对端口节点i调整后的电压V i 的偏导， 为支路b从端口节点i流出的无功功率对端口节点j调整后的电压V j 的偏导， 为支路b从端口节点j流出的无功功率对与支路b相连的变压器档位t的偏导， 为支路b从端口节点i流出的无功功率对与支路相连的变压器档位t的偏导；则支路b的无功功率的线性化方程表达式如下：式中， 是支路b从端口节点i流入的无功功率， 是支路b从端口节点i流入的初始无功功率，V i0 为节点i的原始电压，V j0 为节点j的原始电压，t为与支路b相连的变压器调整后的档位，t 0 为与支路b相连的变压器原始档位；3)建立多类型无功资源的在线电压控制模型，该模型由目标函数和约束条件构成；具体步骤如下：3-1)建立模型的目标函数表达式如下：minC total其中，式中，C total 为所有调控的总成本与罚项之和； 为与节点n相连的无功补偿器是否投入运行的0-1变量， 为与节点n相连的无功补偿器进行操作的成本， 为与节点n相连的发电机输出无功功率向上调整的量， 为与节点n相连的发电机输出无功功率向上调整的成本， 为与节点n相连的发电机输出无功功率向下调整的量， 为与节点n相连的发电机输出无功功率向下调整的成本， 为变压器i调节单位档位的成本， 为罚项，C p 为松弛变量的惩罚系数；3-2)建立模型的约束条件，具体如下：3-2-1)发电机无功功率约束：如果 可调，则存在约束条件为：式中， 为发电机i无功功率的下限， 为发电机i无功功率的上限，I G 为所有发电机构成的集合；如果 不可调，且发电机i为PQ节点，则存在约束条件为：如果 不可调，且发电机i为PV节点，则存在约束条件为：其中 和 分别为发电机i原始的无功功率和原始电压；3-2-2)无功补偿器约束：其中，控制单元unit为一组无功补偿器的最小控制单位，其中无功补偿器包括电容补偿器和电抗补偿器；I 0 为控制单元unit下处于退出状态的电容补偿器集合，I 1 为控制单元unit下处于投入状态的电容补偿器集合， 表示初始时控制单元unit下处于投入状态的电容器的个数；其中J 0 为控制单元unit下处于退出状态的无功补偿器集合，J 1 为控制单元unit下处于投入状态的无功补偿器集合， 表示初始时控制单元unit下处于投入状态的无功补偿器的个数；利用大M法建立约束：式中， 为控制单元unit下所有无功补偿器的个数；3-2-3)包含松弛的节点电压约束：若节点n电压存在上下限约束，则有约束条件：若节点n电压存在目标电压值，则有约束条件：式中， 为节点n电压允许的最小值， 为节点n电压允许的最大值， 为节点的目标电压值；3-2-4)变压器分接头档位约束：若变压器i的分接头可调，则有约束条件：式中， 为变压器i的分接头档位的最小值， 为变压器i的分接头档位的最大值， 为变压器i的分接头档位的原始值；3-2-5)节点的无功功率平衡约束：式中， 为从与节点n相连的所有无功补偿器流入节点n的无功功率之和， 为与节点n相连的所有发电机组流入节点n的无功功率之和， 为从节点n流入与节点n相连的所有负载的无功功率之和， 为从节点n流入以节点n为端口的所有支路的无功功率之和， 通过步骤2)建立的支路无功功率的线性化方程进行计算；4)对步骤3)建立的多类型无功资源的在线电压控制模型求解，得到变量集合Ω所包含各优化变量的最优值，电压控制完毕。
