1.一种架空线路金具X射线检测装置,包括悬挂在线路金具(4)上的X射线检测装置(3),以及与所述X射线检测装置(3)通信连接的控制接收终端,其特征在于:还包括用于通过吊绳(2)将所述X射线检测装置(3)吊起悬挂于线路金具(4)上的遥控无人机(1),所述X射线检测装置(3)包括发射机(33)和用于接收所述发射机(33)所发X射线的探测器(31),以及分别固定连接并将所述发射机(33)和探测器(31)保持相互对准的挂架(32);所述挂架(32)下端头固定连接所述发射机(33),挂架(32)具有两个相同且平行设置的上端头并分别可拆卸固定连接于所述探测器(31)的两端,并保持发射机(33)的射线发射轴向与探测器(31)接收平面相互垂直;所述挂架(32)的任一上端头均有用于支撑所述X射线检测装置(3)悬挂于所述线路金具(4)上呈倒置的V型挂钩(322);所述V型挂钩(322)的自由端向外弯折形成圆弧状的弯折端头(321);所述遥控无人机(1)底部设置有吊绳钩(7),所述吊绳钩(7)包括通过紧固件(5)与遥控无人机(1)连接的安装座(6),所述安装座(6)转动连接有钩本体,所述钩本体包括用于供所述吊绳(2)套设的挂钩部(72),所述挂钩部(72)与钩本体根部之间设置有使所述挂钩部(72)相对于所述安装座(6)实现自由偏心转动的弯折部(71);所述弯折部(71)处还固定设置有电磁铁单元(8),所述弯折部(71)的自由端铰接有脱扣部(73),所述脱扣部(73)的自由端设置有能够与所述电磁铁单元(8)吸合或排斥的磁体部(74);所述脱扣部(73)靠近所述挂钩部(72)的一段设置有一弧形段,所述弧形段在磁体部(74)与电磁铁单元(8)吸合状态时位于所述挂钩部(72)内侧。
2.一种架空线路金具X射线检测方法,其特征在于:基于权利要求1所述的架空线路金具X射线检测装置实现,具体包括以下步骤:步骤ST100,检测装置就绪:将吊绳(2)一端呈O型绑扎,另一端呈Y型绑扎,O型绑扎一端套设在所述挂钩部(72)上并将脱扣部(73)与所述电磁铁单元(8)吸合,将Y型绑扎的两个自由端头分别牢固系于挂架(32)的两个上端头处;步骤ST200,检测装置就位:操作遥控终端控制遥控无人机(1)将X射线检测装置(3)吊起,直至将X射线检测装置(3)吊起通过挂架(32)悬挂于线路金具(4)待检处;步骤ST300,操作控制接收终端开启X射线检测装置(3)对线路金具(4)进行检测。
3.根据权利要求2所述的一种架空线路金具X射线检测方法,其特征在于:还包括无人机脱扣的步骤ST400,操作遥控终端使电磁铁单元(8)通电使得脱扣部(73)在斥力作用下与电磁铁单元(8)脱离,对遥控无人机(1)执行水平横飞,使得吊绳(2)与吊绳钩(7)脱离,回收遥控无人机(1)。
4.根据权利要求3所述的一种架空线路金具X射线检测方法,其特征在于:所述步骤ST100还包括在挂架(32)上绑扎牵引绳的步骤,以及还包括移动所述X射线检测装置(3)的步骤ST500,通过地面人员拉扯所述牵引绳使得X射线检测装置(3)在线路金具(4)上移动,以检测不同位置的线路金具(4)的缺陷状况。