一种空调外机自动套包装箱装备

1.一种空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，包括纸皮上料机构(1)、开箱成型机构(2)、箱体夹爪机构(3)、外机来料预定位机构(4)以及底拖夹紧定位机构(5)；所述纸皮上料机构(1)与所述开箱成型机构(2)相邻设置；所述纸皮上料机构(1)上设有纸皮吸取机构，并通过所述纸皮吸取机构将所述纸皮上料机构(1)上的纸皮(16)移动至所述开箱成型机构(2)上；所述开箱成型机构(2)与所述箱体夹爪机构(3)相邻设置；所述开箱成型机构(2)用于将移动过来的所述纸皮(16)打开形成箱体；所述外机来料预定位机构(4)与所述底拖夹紧定位机构(5)相邻设置；所述外机来料预定位机构(4)用于将未包装的空调外机移动至所述底拖夹紧定位机构(5)上；空调外机在进入所述外机来料预定位机构时，其底部装有底托；所述底拖夹紧定位机构(5)用于定位所述底托，从而使所述箱体夹爪机构(3)能够将打开成型的箱体并将所述箱体套设在包装有所述底托的空调外机上；所述箱体夹爪机构(3)与所述底拖夹紧定位机构(5)相邻设置；所述箱体夹爪机构(3)用于将打开成型的箱体抓取并套设在所述底拖夹紧定位机构(5)的空调外机上；其中：所述开箱成型机构(2)包括输箱板(21)、第一支撑架以及第二支撑架；所述第一支撑架和所述第二支撑架相邻设置；第二支撑架的上端面为成型定位区；所述第一支撑架上设有翻转板(23)，所述翻转板(23)转动设置于所述第一支撑架上，所述纸皮吸取机构将所述纸皮(16)投放至所述翻转板(23)上，并通过所述翻转板(23)的转动将所述纸皮(16)立起；所述输箱板(21)上设有抓取吸盘(211)和开箱组件；所述输箱板(21)沿水平方向移动设置于所述第一支撑架和所述第二支撑架的侧面，从而通过所述抓取吸盘(211)吸取所述翻转板(23)上立起的纸皮(16)，再通过所述开箱组件撑开所述纸皮(16)形成箱体；所述箱体夹爪机构(3)包括压箱爪(34)；在套箱时，所述箱体夹爪机构的压箱爪动作至成型定位区的正上方，下降取料，到达最低点处，压箱爪自动向里收拢到位，同时压箱爪自动向下压紧箱体、定位，压箱爪处的气缸打开，压箱爪抠住纸皮向外张开一定的角度以套住箱体。 2.根据权利要求1所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述纸皮上料机构(1)还包括上料架(19)、Z轴齿条(12)以及X轴齿条(13)；所述X轴齿条(13)的两端分别通过支撑杆沿水平方向设置于所述上料架(19)的顶部；所述Z轴齿条(12)沿竖直方向设置于所述X轴齿条(13)的一端；所述纸皮吸取机构为取料吸盘(11)，所述取料吸盘(11)分别与所述Z轴齿条(12)和所述X轴齿条(13)连接，并能够随所述Z轴齿条(12)沿水平方向移动以及随所述X轴齿条(13)沿竖直方向移动，从而吸取所述纸皮(16)并投放在所述开箱成型机构(2)上。 3.根据权利要求2所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述上料架(19)上端面的一侧为喂料区域(18)，另一端为放料区域；所述喂料区域(18)和所述放料区域的侧面上沿竖直方向设有第一纸皮定位边(14)和第二纸皮定位边(15)，所述第一纸皮定位边(14)和所述第二纸皮定位边(15)相互连接，从而对所述上料架(19)上的纸皮进行定位。 4.根据权利要求3所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述开箱组件包括成型挡板(25)和开箱板(29)；所述成型挡板(25)和所述开箱板(29)能够转动设置于所述输箱板(21)的开箱面上；所述开箱板(29)打开的内侧面上设有开箱吸盘(212)，所述开箱吸盘(212)通过所述开箱板(29)的转动，能够吸取在立起的所述纸皮(16)的外侧面，并将所述纸皮(16)撑开形成箱体；所述成型挡板(25)通过转动，从而辅助支撑所述纸皮(16)撑开。 5.根据权利要求1所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述翻转板(23)上端面的前端设有前挡板，所述翻转板(23)上还设有箱体定位气缸(24)；所述箱体定位气缸(24)能够伸缩设置于所述翻转板(23)上，从而推动所述翻转板(23)上的纸皮(16)抵接在所述前挡板上；所述输箱板(21)通过滚轮移动设置于所述第一支撑架侧面的导轨上。 6.根据权利要求1所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述成型定位区(22)的前侧面设有前定位板(28)，所述成型定位区(22)的左、右侧面分别设有左定位板(26)和右定位板(27)，所述左定位板(26)和所述右定位板(27)分别沿水平面伸缩设置于所述第二支撑架的上端面上；所述输箱板(21)吸取所述纸皮(16)后移动至所述第二支撑架的侧面，并在所述成型定位区(22)的顶部形成箱体；所述抓取吸盘(211)在所述纸皮(16)撑开形成箱体后打开，从而使所述箱体落在所述成型定位区(22)上；所述左定位板(26)和所述右定位板(27)相对运动进而夹紧所述箱体进行定位，并在定位完成后退回。 7.根据权利要求1所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述箱体夹爪机构(3)包括龙门支架(31)、X轴水平移动链条(32)、Z轴竖直移动链条(33)；所述X轴水平移动链条(32)沿水平方向设置于所述龙门支架(31)的顶面上；所述Z轴竖直移动链条(33)沿竖直方向设置于所述龙门支架(31)的侧面上，并位于所述Z轴竖直移动链条(33)一端；所述压箱爪(34)分别与所述X轴水平移动链条(32)和所述Z轴竖直移动链条(33)连接，并能够随所述X轴水平移动链条(32)水平移动，以及随所述Z轴竖直移动链条(33)升降移动；所述龙门支架(31)跨设于所述第二支撑架上，并能够使所述压箱爪(34)抓取所述第二支撑架上定位好的箱体。 8.根据权利要求1所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述外机来料预定位机构(4)包括前分中定位机构(41)、预定位分中结构(42)以及支撑台架(43)；所述支撑台架(43)上沿水平方向铺设有滚筒，所述前分中定位机构(41)设置于所述支撑台架(43)进料端的两侧，所述前分中定位机构(41)用于将空调外机居中定位，并将连续的空调外机进行分离；所述预定位分中结构(42)设置于所述支撑台架(43)出料端的两侧，所述预定位分中结构(42)用于夹紧底托，并将空调外机居中定位，所述预定位分中结构(42)定位后进行自动打开复位。 9.根据权利要求1所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述底拖夹紧定位机构(5)包括支撑框架(53)、输送皮带(52)以及定位夹爪；所述支撑框架(53)上端面一端形成有底托定位区(51)；所述输送皮带(52)沿水平方向设置于所述支撑框架(53)上端面，并延伸至所述底托定位区(51)；所述定位夹爪通过伸缩移动从而夹紧所述空调外机底部的底托；所述定位夹爪的上端面设有向外的倾斜角度，从而能够挤压所述底托的开口向所述空调外机里面收紧。 10.根据权利要求9所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述定位夹爪包括前定位爪(511)、右夹爪(513)、后夹爪(515)以及左夹爪(517)；所述前定位爪(511)可伸缩设置于所述底托定位区(51)的前侧，所述右夹爪(513)可伸缩设置于所述底托定位区(51)的右侧，所述后夹爪(515)可伸缩设置于所述底托定位区(51)的后侧，所述左夹爪(517)可伸缩设置于所述底托定位区(51)的左侧；所述定位夹爪还包括第一前侧夹爪(512)、第一后侧夹爪(514)以及第二后侧夹爪(516)；所述第一前侧夹爪(512)设置于所述前定位爪(511)和所述右夹爪(513)之间；所述第一后侧夹爪(514)设置于所述右夹爪(513)和所述后夹爪(515)之间；所述第二后侧夹爪(516)设置于所述后夹爪(515)和所述左夹爪(517)之间。 11.根据权利要求1至10任一项所述的空调外机自动套包装箱装备，其特征在于，所述空调外机自动套包装箱装备还包括输送带(6)和围栏(7)；所述输送带(6)沿水平方向设置于所述底拖夹紧定位机构(5)的侧边，从而能够将包装好的空调外机输送至下一工位；所述围栏(7)围设于所述开箱成型机构(2)、所述箱体夹爪机构(3)、所述底拖夹紧定位机构(5)的外围。