1.一种制冰装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在制冰过程中，每隔第一预设时长，接收制冰注水管上的检测传感器的第一检测数据；根据所述第一检测数据判断所述制冰注水管内是否有水；若所述制冰注水管内有水，则开启加热组件，所述方法还包括：判断是否超过第一加热时长；若未超过第一加热时长，则每隔第二加热时长，接收所述检测传感器的第二检测数据，所述第二加热时长小于所述第一加热时长；根据所述第二检测数据判断所述制冰注水管内是否有水；若所述制冰注水管内无水，则关闭加热组件。
2.根据权利要求1所述的制冰装置的控制方法，其特征在于，在所述判断是否超过第一加热时长的步骤之后，所述方法还包括：若超过第一加热时长，则关闭加热组件；在显示板上显示制冰注水管冻结信息。
3.根据权利要求2所述的制冰装置的控制方法，其特征在于，所述在显示板上显示制冰注水管冻结信息的步骤之后，所述方法还包括：经过第二预设时长之后，查看显示板上是否显示制冰注水管冻结信息，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；若所述显示板上未显示制冰注水管冻结信息，则执行所述在制冰过程中，每隔第一预设时长，接收制冰注水管上的检测传感器的第一检测数据的步骤。
4.根据权利要求1所述的制冰装置的控制方法，其特征在于，在所述若所述制冰注水管内无水，则关闭加热组件的步骤之后，所述方法还包括：清除制冰注水管冻结标志。
5.根据权利要求1所述的制冰装置的控制方法，其特征在于，在所述若所述制冰注水管内有水，则开启加热组件的步骤之后，所述方法还包括：设置制冰注水管冻结标志，停止制冰程序。
6.根据权利要求1所述的制冰装置的控制方法，其特征在于，在所述在制冰过程中，每隔第一预设时长，接收制冰注水管上的检测传感器的第一检测数据的步骤之前，所述方法还包括：判断是否设置制冰注水管冻结标志；若未设置所述制冰注水管冻结标志，则执行所述在制冰过程中，每隔第一预设时长，接收制冰注水管上的检测传感器的第一检测数据的步骤。
7.根据权利要求1所述的制冰装置的控制方法，其特征在于，在所述根据所述第一检测数据判断所述制冰注水管内是否有水的步骤之后，所述方法还包括：若所述制冰注水管内无水，则清除制冰注水管冻结标志。
8.一种制冰装置的控制系统，其特征在于，包括：检测传感器，用于检测制冰注水管内是否有水；控制模块，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任意一项所述制冰装置的控制方法的步骤。
9.一种冰箱，包括冷藏室及冷冻室，所述冷冻室内设有制冰装置，其特征在于，所述制冰装置包括制冰盘，用于为所述制冰盘供水的制冰注水管及如权利要求8所述的制冰装置的控制系统；所述制冰注水管的出水口设于冷冻室内的制冰盘上方；所述制冰注水管上设有水检测传感器及加热组件，所述加热组件围绕所述制冰注水管外壁设置；所述检测传感器为电容传感器。
