1.一种自适应分类的多径误差提取方法，其特征在于，获取存在噪声的多径误差源数据；对所述多径误差源数据实施集合经验模态分解，获取所述多径误差源数据对应的一组固有模态函数分量；对所述一组固有模态函数分量进行希尔伯特变换获得所述一组固有模态函数分量的瞬时频率；根据频率特性对所述一组固有模态函数分量进行分类，对所述瞬时频率满足分类要求的所有固有模态函数分量进行累加求和计算，获得所述多径误差源数据对应的多径误差序列；其中，根据频率特性对所述一组固有模态函数分量进行分类，具体为：对所述一组固有模态函数分量的瞬时频率中的粗差值进行剔除；所述粗差值为频率绝对值大于三倍标准差的频率值；计算剔除粗差值后每个固有模态函数分量对应的瞬时频率序列均方误差值；遍历所有的固有模态函数分量将瞬时频率序列均方误差值在多径误差部分频率范围内的固有模态函数分量，作为满足分类要求的固有模态函数分量。
2.如权利要求1所述一种自适应分类的多径误差提取方法，其特征在于，对所述多径误差源数据实施集合经验模态分解，具体为：S1、对所述多径误差源数据添加随机白噪声，生成预处理信号；S2、对所述预处理信号进行经验模态分解，生成所述预处理信号对应的一组固有模态函数分量和一个余项；对步骤S1到S2进行k次循环操作后，执行步骤S3，其中k为预设值；S3、对经k次循环操作生成的k个预处理信号对应的k组固有模态函数分量和k个余项求均值，生成多径误差源数据经集合经验模态分解后得到的一组固有模态函数分量和一个余项。
3.如权利要求1所述一种自适应分类的多径误差提取方法，其特征在于，所述多径误差部分频率范围，具体为：多径误差部分频率范围包括5.6mHz-20mHz、1.7mHz-3.3mHz和0.2mHz-0.6mHz。
4.如权利要求1所述一种自适应分类的多径误差提取方法，其特征在于，获取存在噪声的多径误差源数据，具体为：通过导航设备定位的观测值计算获取码减相位观测值，对所述码减相位观测值进行处理后，获得所述存在噪声的多径误差源数据；或者，通过导航设备定位的双差观测值的矩阵变换获得单差观测值，并对所述单差观测值进行处理后，获得所述存在噪声的多径误差源数据；或者，通过导航设备的定位解算后获得坐标误差序列，生成所述存在噪声的多径误差源数据。
5.一种自适应分类的多径误差提取装置，其特征在于，包括：数据获取模块用于获取存在噪声的多径误差源数据；分解模块用于对所述多径误差源数据实施集合经验模态分解，获取所述多径误差源数据对应的一组固有模态函数分量；频率获取模块用于对所述一组固有模态函数分量进行希尔伯特变换获得所述一组固有模态函数分量的瞬时频率；分类计算模块用于根据频率特性对所述一组固有模态函数分量进行分类，对所述瞬时频率满足分类要求的所有固有模态函数分量进行累加求和计算，获得所述多径误差源数据对应的多径误差序列；其中，分类计算模块具体用于：对所述一组固有模态函数分量的瞬时频率中的粗差值进行剔除；所述粗差值为频率绝对值大于三倍标准差的频率值；计算剔除粗差值后每个固有模态函数分量对应的瞬时频率序列均方误差值；遍历所有的固有模态函数分量将瞬时频率序列均方误差值在多径误差部分频率范围内的固有模态函数分量，作为满足分类要求的固有模态函数分量。
6.一种多径误差实时评估分析系统，其特征在于，通过导航设备定位的观测值计算获取码减相位观测值，对所述码减相位观测值进行处理后，获得所述存在噪声的多径误差源数据；根据权利要求1到3任意一项所述的一种自适应分类的多径误差提取方法，提取存在噪声的多径误差源数据中的多径误差序列；对所述多径误差序列进行研究和评估分析，用于实时监测及多场景的作业工作。
7.一种移除多径误差的高精度定位系统，其特征在于，通过导航设备定位的双差观测值的矩阵变换获得单差观测值，并对所述单差观测值进行处理后，获得所述存在噪声的多径误差源数据；根据权利要求1到3任意一项所述的一种自适应分类的多径误差提取方法，提取存在噪声的多径误差源数据中的多径误差序列，记为基准天多径误差序列；将所述基准天多径误差序列作用到第二天的SD残差序列中，利用消除多径误差的SD残差序列并根据差分定位方法进行坐标解算。
8.一种抑制多径误差影响的高精度形变监测系统，其特征在于，通过导航设备的定位解算后获得坐标误差序列，生成所述存在噪声的多径误差源数据；根据权利要求1到3任意一项所述的一种自适应分类的多径误差提取方法，提取存在噪声的多径误差源数据中的多径误差序列，记为第一天多路径误差序列；将提取到的所述第一天多路径误差序列建立模型，应用于后一天多路径误差序列，剔除后一天的多路径误差。
