1.一种钢筋折弯设备，其特征在于，包括：框架；驱动机构，其装设于所述框架上；顶压成型机构，其具有顶板，所述顶板受驱动机构用于对至其上方的钢筋进行顶压以使钢筋弯折成型；压紧机构，其包括：俯仰臂，其尾部枢接于框架上，所述俯仰臂的头部形成有压头，所述俯仰臂通过俯摆运动而使压头将钢筋的局部压靠于所述框架以限制钢筋在输送方向上移动；所述俯仰臂通过仰摆动作而使压头远离钢筋以解除对钢筋的限制；驱动框，其内部形成有引导槽，所述俯仰臂穿过所述引导槽，所述引导槽的槽壁具有一段楔形面；其中：所述驱动框通过在钢筋的输送方向及反方向上往复直线运动而借由所述楔形面迫使所述俯仰臂进行俯仰运动而使所述压紧机构在限制钢筋移动的锁止状态与解除对钢筋限制的释放状态之间切换；所述驱动框滑动连接至所述框架，以用于在钢筋的输送方向及反方向上往复直线运动；所述压紧机构还包括限位块，所述限位块形成有限位槽，所述限位槽的两个槽壁位于所述俯仰臂的两侧；其中：所述压紧机构位于所述顶压成型机构的顶板沿钢筋输送方向的后方；在所述顶板顶压钢筋前，所述驱动机构通过驱动所述驱动框朝钢筋的输送方向上运动而使所述压紧机构切换至用于限制钢筋移动的锁止状态；在所述顶板完成对钢筋的折弯后，所述驱动机构通过驱动所述驱动框在钢筋的输送方向的反方向运动而使所述压紧机构切换至解除对钢筋移动限制的释放状态；所述钢筋折弯设备还包括夹持机构，所述夹持机构位于所述顶板的前方；其中：所述夹持机构滑动连接于所述框架上以能够沿钢筋的输送方向及反方向滑动，且所述夹持机构具有用于夹持钢筋的夹持状态以及解除对钢筋夹持的释放状态；在所述顶板顶压钢筋前，所述夹持机构切换至夹持状态；在所述顶板完成对钢筋的折弯成型后，所述夹持机构切换至释放状态；所述钢筋折弯设备还包括联动机构，所述联动机构包括第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构和所述第二传动机构均由所述驱动机构驱动；其中：在所述顶板受驱动机构驱动而向下运动至未弯折的钢筋下方后，所述第一传动机构用于使所述顶板朝钢筋的输送方向的反方向运动；所述第二传动机构用于驱动所述驱动框直线移动而带动所述俯仰臂进行俯仰运动以使所述压紧机构在锁止状态与释放状态之间切换；所述驱动机构包括旋转驱动部件、连接至旋转驱动部件的输出端的传动轴；所述第一传动机构包括装设于所述传动轴上的第一齿轮部件以及能够在钢筋的输送方向及反方向上往复直线运动的第一齿板部件；所述第一齿板部件具有平行且相对设置的两个齿条，所述第一齿轮部件的外周上布置有局部齿段；所述第一齿轮部件借由所述传动轴转动而使其局部齿段依次与所述第一齿板部件的两个齿条啮合而驱动所述第一齿板部件往复直线运动；其中：所述第一齿板部件装设有推板，所述顶板能够在钢筋的输送方向及反方向运动，在所述顶板向下运动至未弯折的钢筋下方后，所述第一齿板部件带动所述推板推抵所述顶板朝钢筋的输送方向的反方向上运动；所述第二传动机构包括装设于所述传动轴上的第二齿轮部件以及能够在钢筋的输送方向及反方向上往复直线运动的第二齿板部件；所述第二齿板部件具有平行且相对设置的两个齿条，所述第二齿轮部件的外周上布置有局部齿段；所述第二齿轮部件借由所述传动轴转动而使其局部齿段依次与所述第二齿板部件的两个齿条啮合而驱动所述第二齿板部件往复直线运动；其中：所述驱动框连接至第二齿板部件，在所述第二齿板部件带动所述驱动框朝钢筋的输送方向上运动后，所述压紧机构切换至锁止状态，而当所述第二齿板部件带动所述驱动框朝钢筋的输送方向的反方向上运动后，所述压紧机构切换至释放状态；所述联动机构还包括第三传动机构；所述第三传动机构包括：竖直导向板，其滑动连接至所述框架上，以能够沿钢筋的输送方向及反方向滑动，所述竖直导向板上开设有竖直延伸的导向槽；所述顶板借由销轴穿设所述导向槽与所述竖直导向板滑动连接，所述竖直导向板上装设行传动齿轮；第一齿条部件，其装设于所述框架上；第二齿条部件，与所述第一齿条部件平行相对设置，且所述第二齿条部件连接至所述夹持机构上；其中：所述传动齿轮与所述第一齿条部件以及所述第二齿条部件均啮合；当所述顶板朝钢筋的输送方向的反方向运动时，所述传动齿轮通过与所述第一齿条部件与第二齿条部件啮合而驱动所述第二齿条部件以带动所述夹持机构朝输送方向的反方向运动；当所述顶板朝钢筋的输送方向运动时，所述传动齿轮通过与所述第一齿条部件与第二齿条部件啮合而驱动所述第二齿条部件以带动所述夹持机构朝输送方向运动。
2.根据权利要求1所述的钢筋折弯设备，其特征在于，所述压紧机构还包括配重机构，所述配重机构包括拉绳、供拉绳绕过的滑轮以及连接至拉绳的重锤。
