1.一种电容式电压互感器谐波测量误差在线修正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、稳态运行时，通过在模块化多电平换流器极控系统中设定幅值、频率、相位均可调节的谐波电压指令值，谐波电压指令值与桥臂电压极控系统输出的桥臂电压指令叠加后生成含谐波电压的桥臂电压指令值，进而在联接变阀侧产生相应频率的谐波电压；步骤二、根据测量得到的桥臂电流、直流极线对地电压以及含谐波电压的桥臂电压指令值进行快速傅里叶变换，计算联接变阀侧不同频率电压的幅值、相位，计算结果作为阀侧谐波电压标准值；步骤三、根据计算得到的阀侧谐波电压标准值和测量得到CVT阀侧电压测量值，计算不同频率谐波电压的幅值及相位校正系数；步骤四、在稳态运行阶段，根据计算得到的谐波电压的幅值及相位校正系数对测量得到的阀侧电压进行校正，获得校正后的阀侧电压；所述步骤二中，对于每个频率的谐波电压，在[T wait ，T h ]期间，每个控制周期均按照式(1)计算并存储对应频率的阀侧相电压相量计算值 i＝1,2，…，N c ，N C 为每个频率谐波电压的计算次数，N c ＝floor[(T h -T wait )/T ctrl +1]，floor表示向下取整函数；式中， 分别表示频率为f h 时，联接变阀侧相电压计算值相量、直流极线对地电压测量值相量、极控中注入的谐波电压指令相量、桥臂电流测量值相量；按照下式计算阀侧相电压相量计算值 平均值 通过上述计算过程，可计算得到MMC交流端口处频率为f h 的谐波电压幅值平均值 相位平均值 幅值、相位平均值作为阀侧谐波电压标准值。
2.如权利要求1所述的电容式电压互感器谐波测量误差在线修正方法，其特征在于：所述步骤一中，极控系统控制周期T ctrl ≤100μs。
3.如权利要求1所述的电容式电压互感器谐波测量误差在线修正方法，其特征在于：所述步骤一中，稳态运行时，柔直系统在联接变阀侧产生的频率为f h 的谐波电压幅值ΔU h 需满足不触发谐波电压保护的要求，且谐波电压幅值ΔU h 需大于1个子模块电容电压。
4.如权利要求1所述的电容式电压互感器谐波测量误差在线修正方法，其特征在于：所述步骤一中，设定谐波电压频率范围为f min ≤f h ≤f max ，f min 表示频率最小值，f max 表示频率最大值；频率增量为f step ，则可产生总计N h ＝floor[(f max -f min )/f step +1]个不同频率的谐波电压，floor表示向下取整函数。
5.如权利要求1所述的电容式电压互感器谐波测量误差在线修正方法，其特征在于：所述步骤一中，每个频率的谐波电压持续时间均相同，设定为T h ，则各频率谐波电压持续时间总和为N h T h ；所述步骤二中，从开始施加频率f h 的谐波电压至开始计算阀侧谐波电压标准值，期间等待时间T wait 满足：T 1 ≤T wait ≤T h -T 1 ，T 1 为1个基波周期。
6.如权利要求1所述的电容式电压互感器谐波测量误差在线修正方法，其特征在于：所述步骤三中，具体实现过程如下：1)对CVT测量得到的联接变阀侧电压瞬时值进行FFT运算，得到各次频率电压的幅值 相位 2)对于频率f h 的谐波电压，计算幅值校正系数K mag_h ，其数值为计算得到的幅值平均值 与CVT测量得到的幅值 之比；计算相位校正系数K phase_h ，其数值为计算得到的相位平均值 与CVT测量得到的相位 之差；3)保存频率为f h 的谐波电压的幅值及相位校正系数；4)重复2)、3)，计算得到其它频率的谐波电压的幅值及相位校正系数，并保存；按照上述过程，得到设定频率范围[f min ，f max ]中谐波电压的幅值及相位校正系数。
7.如权利要求1所述的电容式电压互感器谐波测量误差在线修正方法，其特征在于：所述步骤四中，具体实现过程如下：1)稳态运行时，对CVT实时测量得到的联接变阀侧电压瞬时值进行FFT运算，得到各次频率电压的幅值、相位；2)对于频率f h 的谐波电压，将CVT测量得到的幅值乘以对应频率的幅值校正系数K mag_h ，得到校正后的谐波电压幅值；3)对于频率f h 的谐波电压，将CVT测量得到的相位与对应频率的相位校正系数K phase_h 求和，得到校正后的谐波电压相位；4)重复2)、3)，得到其它频率谐波电压校正后的幅值、相位；5)进行FFT逆变换，得到阀侧电压瞬时值；根据上述设置，获得校正后的联接变阀侧电压瞬时值波形。
8.一种用于柔性直流输电系统的电容式电压互感器谐波测量误差在线修正装置，其特征在于，包括：含谐波电压的桥臂电压指令值计算模块、阀侧电压计算模块、幅值及相位校正系数计算模块、幅值及相位校正模块；所述含谐波电压的桥臂电压指令值计算模块，用于稳态运行时，在模块化多电平换流器极控系统中设置幅值、频率、相位均可调节的谐波电压指令值，谐波电压指令值与桥臂电压极控系统输出的桥臂电压指令叠加后生成含谐波电压的桥臂电压指令值，进而在联接变阀侧产生相应频率的谐波电压；所述阀侧电压计算模块，用于根据测量得到的桥臂电流、直流极线对地电压以及含谐波电压的谐波电压指令值进行快速傅里叶变换，计算联接变阀侧不同频率电压的幅值、相位，计算结果作为阀侧谐波电压标准值；所述幅值及相位校正系数计算模块，用于根据计算得到的阀侧谐波电压标准值和测量得到CVT阀侧电压测量值，计算不同频率谐波电压的幅值及相位校正系数；所述幅值及相位校正模块，用于根据计算得到的谐波电压的幅值及相位校正系数对测量得到的阀侧电压进行校正，获得校正后的阀侧电压；所述阀侧电压计算模块根据测量得到的桥臂电流、直流极线对地电压以及含谐波电压的谐波电压指令值进行快速傅里叶变换，计算联接变阀侧不同频率电压的幅值、相位，计算结果作为阀侧谐波电压标准值，具体包括：对于每个频率的谐波电压，在[T wait ，T h ]期间，每个控制周期均按照式(1)计算并存储对应频率的阀侧相电压相量计算值 i＝1,2，…，N c ，N C 为每个频率谐波电压的计算次数，N c ＝floor[(T h -T wait )/T ctrl +1]，floor表示向下取整函数；式中， 分别表示频率为f h 时，联接变阀侧相电压计算值相量、直流极线对地电压测量值相量、极控中注入的谐波电压指令相量、桥臂电流测量值相量；按照下式计算阀侧相电压相量计算值 平均值 通过上述计算过程，可计算得到MMC交流端口处频率为f h 的谐波电压幅值平均值 相位平均值 幅值、相位平均值作为阀侧谐波电压标准值。
