一种机器人的驻车装置

本发明公开了一种机器人的驻车装置，其特征是，包括底盘，底盘下侧设有若干个驱动轮，底盘包括框架，框架内设有安装板，安装板上设有环形导轨，环形导轨上滑动设有滑块和电机座，滑块两端和电机座同步连接，滑块配备有动力组件，电机座上配合驱动轮的驱动电机，驱动电机设有配合的传动组件，驱动轮包括与驱动轮连接的转动轴，传动组件和转动轴配合，转动轴外配合设有转动轴座，转动轴座固定连接在滑块的下侧；安装板和框架之间设有减震弹簧。本发明的好处是每个驱动轮独立驱动和转向控制，至少有三个驱动轮承受压力，驱动力稳定，底盘内部结构集成，纵向承载能力高，稳定性好，提高了机器人的通行和避障能力。