具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制功能的电容能量控制方法

1.一种具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制功能的电容能量控制方法，其应用在多端直流电网系统中，其特征在于，所述多端直流电网系统包括采用定直流电压控制的换流器，所述电容能量控制方法包括：基于交流侧频率偏差控制得到电容能量控制的参考功率指令修正量ΔW c1 ，其中所述交流侧频率偏差控制包括测量与换流器相连的交流母线电压频率，并经过一个低通滤波器LPF滤除其高频分量，滤波器传递函数为G LPF ,将滤波后的交流母线电压频率ω PCC 与基准频率 作差,利用基于交流侧频率偏差的PI控制,得到电容能量控制的参考功率指令修正量ΔW c1 ,如式(2)所示：利用直流侧虚拟电容能量控制得到直流侧修正量ΔW c2 ；通过对换流器电容能量的稳态功率 进行修正得到对换流器进行电容能量控制的参考功率指令 如表达式(1)所示：所述换流器的电容能量根据交流侧的频率波动和直流母线的电压进行响应，参与振荡能量的吸收；所述的直流侧虚拟电容能量控制包括测量与MMC相连的直流母线电压u dc ，通过添加一个直流侧虚拟电容C vir ，取该电容能量的导数，并经过一个低通滤波器LPF滤除其高频分量，得到直流侧修正量ΔW c2 ,如表达式(3)所示： 2.根据权利要求1所述的具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制功能的电容能量控制方法，其特征在于，所述的电容能量控制包括采用双闭环控制，内环为环流电流零序分量i diff0 控制，其PI动态方程为：G eic ＝k peic +k ieic /s，其中k peic 和k ieic 分别为比例控制参数和积分控制参数；外环为电容能量比例控制，其比例控制参数为k pec 。 3.根据权利要求2所述的具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制功能的电容能量控制方法，其特征在于，MMC电容能量外环控制包括将电容能量W c 与电容电压 的关系表示为表达式(4)所示：其中，C arm 为MMC桥臂等效电容。 4.根据权利要求3所述的具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制功能的电容能量控制方法，其特征在于，还包括在MMC电容能量控制中加入二阶低通滤波，其动态方程为：其中，s为拉氏变换中的复数参变量，ω n 和ζ为滤波器的截止频率和阻尼比。