1.一种弹条尺寸视觉检测系统，其特征在于，所述弹条尺寸视觉检测系统包括：单目识别模块，所述单目识别模块通过第一龙门架(9)固定于料槽(11)的斜上方，用于初步识别自动化流水线上的弹条位置；粗抓机器人(1)，所述粗抓机器人(1)设置于所述料槽(11)的一侧，用于对所述料槽(11)上的弹条进行粗抓取；翻面机构(4)，所述翻面机构(4)位于所述粗抓机器人(1)的一侧，用于放置粗抓机器人(1)所抓取的弹条，并用于对倒置的弹条进行翻面；3D相机模块(10)，所述3D相机模块(10)通过第二龙门架(3)固定于翻面机构(4)的正上方，用于对弹条的正反进行识别；扫描工装(17)，所述扫描工装(17)设置于所述翻面机构(4)的一侧，用于承载弹条，且所述扫描工装(17)的底部设置有转台；扫描机器人(8)，所述扫描机器人(8)设置于所述扫描工装(17)的一侧用于扫描所承载的弹条以获得弹条的特征参数；精抓模块，所述精抓模块位于所述翻面机构(4)和扫描工装(17)之间，用于将翻面机构(4)上识别为正面的弹条抓取到扫描工装(17)上。
2.根据权利要求1所述的弹条尺寸视觉检测系统，其特征在于，所述弹条尺寸视觉检测系统还包括：机柜(5)，所述机柜(5)内设置有用于控制单目识别模块、粗抓机器人(1)、翻面机构(4)、3D相机模块(10)、扫描工装(17)、扫描机器人(8)、精抓模块和自动化流水线的控制柜或工作站。
3.根据权利要求2所述的弹条尺寸视觉检测系统，其特征在于，所述机柜(5)上设置有空调系统用于散热。
4.根据权利要求1所述的弹条尺寸视觉检测系统，其特征在于，所述单目识别模块为2D相机(7)，所述2D相机(7)的拍摄方向垂直于所述料槽(11)所在平面。
5.根据权利要求1所述的弹条尺寸视觉检测系统，其特征在于，所述翻面机构(4)上位于每个弹条的放置位置均设置有组合气缸，所述组合气缸能够配合夹持倒置的弹条并将对应的弹条进行翻面。
6.根据权利要求5所述的弹条尺寸视觉检测系统，其特征在于，所述翻面机构(4)上设置有多个与弹条相配合的放置槽，当弹条正面放入所述放置槽后弹条的前后左右位置被限定。
7.根据权利要求1所述的弹条尺寸视觉检测系统，其特征在于，所述弹条尺寸视觉检测系统还包括：设置于所述粗抓机器人(1)一侧的光电传感器模块(6)，用于对粗抓的位置和状态不正确的弹条进行筛选。
8.根据权利要求1所述的弹条尺寸视觉检测系统，其特征在于，所述精抓模块包括：精抓机器人(2)和设置于所述精抓机器人(2)上的精抓夹具。
9.根据权利要求1所述的弹条尺寸视觉检测系统，其特征在于，所述扫描机器人(8)上设置有扫描仪。
10.根据权利要求1所述的弹条尺寸视觉检测系统，其特征在于，所述扫描工装(17)包括：底板(12)，所述底板(12)的前端对称设置有两个用于支撑弹条前肢的第一支撑柱(14)，所述底板(12)的中部对称设置有两个用于支撑弹条中肢的第二支撑柱(13)，所述底板(12)的后端对称设置有两个用于支撑弹条尾部的第三支撑柱(15)；所述第一支撑柱(14)、第二支撑柱(13)和第三支撑柱(15)的顶端分别设置有与相应支撑面相适配的第一支撑槽、第二支撑槽和第三支撑槽，所述底板(12)前端位于两个所述第一支撑柱(14)的外侧位置分别设置有一个标识点立柱(16)，所述底板(12)后端位于两个所述第三支撑柱(15)的外侧位置分别设置有一个标识点立柱(16)，每个所述标识点立柱(16)上均贴有扫描专用贴点。
