一种基于机器学习的无人机航迹跟踪识别方法

1.一种基于机器学习的无人机航迹跟踪识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：首先利用无人机自身或第三方探测设备获取无人机位置、速度信息，通过跟踪无人机，并拟合外推，确定无人机是否处于直线飞行状态；步骤(2)：待无人机处于稳定直线飞行状态时，发射卫星导航欺骗信号，确保无人机机载卫星导航接收机接收到虚假卫星信号，并参与自身位置、速度和姿态解算；步骤(3)：通过控制卫星导航欺骗信号，利用无人机自身或第三方探测设备判断无人机是否在卫星导航欺骗信号作用下偏离航线，若没有，关闭卫星导航欺骗信号，返回步骤(2)，否则执行步骤(4)；步骤(4)：记录侧偏距误差、侧偏距误差变化率和无人机航向角数据；步骤(5)：将侧偏距误差和侧偏距误差变化率数据作为输入，无人机航向角数据作为输出，通过支持向量机、神经网络机器学习方法，建立输入输出映射关系，将所述映射关系称为导航欺骗模型；步骤(6)：最后，通过给定侧偏距误差和侧偏距误差变化率预测无人机航向角信息，进而实现导航欺骗目的。