高能量、高精度水下三维成像的激光雷达系统和方法

本申请涉及一种高能量、高精度水下三维成像的激光雷达系统和方法。所述系统包括：高能量激光器、光学接收系统以及信号处理终端；高能量激光器包括调Q激光器和F‑P振荡腔，利用调Q激光器产生高峰值功率、高能量的窄脉冲，并经过F‑P振荡腔将窄脉冲转化为高能量、高频激光脉冲串，并将其照射到水体介质中的目标上产生回波信号；光学接收系统接收回波信号并进行处理和记录，将记录结果传输至信号处理终端；信号处理终端对收到的记录结果进行三段式滤波处理，得到水体介质中的目标的三维成像。本系统中激光器输出的激光脉冲信号拥有更高的峰值功率和能量，提高了探测能力，三段式滤波处理方案针对性地滤除不同阶段的噪声，提高了成像精度。