1.一种自动吊弦标定系统，其特征在于，包括行走装置(1)、升降装置(2)、喷码装置(8)、接触网参数检测装置和主控装置(6)，所述升降装置(2)设置于所述行走装置(1)上，所述喷码装置(8)设于所述升降装置(2)上随所述升降装置(2)上下移动，所述主控装置(6)分别与所述升降装置(2)、所述接触网参数检测装置和所述喷码装置(8)连接，用于根据所述接触网参数检测装置检测到的接触线的位置参数控制所述喷码装置(8)在预设位置进行喷码；所述喷码装置(8)包括直角坐标机械手(801)、喷枪(802)和安装架(803)，所述直角坐标机械手(801)包括相互垂直的Y向直线移动模组(801a)和Z向直线移动模组(801b)，所述安装架(803)设于所述Y向直线移动模组(801a)或Z向直线移动模组(801b)上，所述喷枪(802)安装在所述安装架(803)上，其中，所述Z向直线移动模组(801b)和所述Y向直线移动模组(801a)的移动方向均与所述行走装置(1)的行走方向垂直；所述喷码装置(8)还包括喷码主机(805)、喷管和管线吊装架(804)，所述喷码主机(805)设于所述直角坐标机械手(801)的一侧，并通过所述喷管与所述喷枪(802)连接，所述管线吊装架(804)设于所述喷码主机(805)与所述直角坐标机械手(801)之间，用于固定所述喷管。
2.根据权利要求1所述的自动吊弦标定系统，其特征在于，所述管线吊装架(804)包括立架(8042)、横梁(8041)和吊环(8043)，所述立架(8042)固定在所述升降装置(2)上，且所述立架(8042)的数量为两根，所述横梁(8041)架设在两根所述立架(8042)之间，所述吊环(8043)通过可滑动调节结构与所述横梁(8041)连接，沿所述横梁(8041)的长度方向移动，所述喷管可滑动的穿过所述吊环(8043)。
3.根据权利要求1所述的自动吊弦标定系统，其特征在于，所述升降装置(2)包括升降柱(201)和升降平台(202)，所述升降柱(201)的下端安装在所述行走装置(1)上，所述升降柱(201)的上端与所述升降平台(202)连接，所述喷码装置(8)设置在所述升降平台(202)上。
4.根据权利要求3所述的自动吊弦标定系统，其特征在于，所述接触网参数检测装置包括第一激光测距仪(301)、几何测量模块(302)和振动补偿测量模块(303)，所述第一激光测距仪(301)设于所述升降平台(202)的下表面上，用于测量所述升降平台(202)距离所述行走装置(1)的上表面的高度；所述几何测量模块(302)包括支架(302c)、第一图像采集器(302a)和第二激光测距仪(302b)，所述支架(302c)设置在所述升降平台(202)的上表面，且所述支架(302c)位于所述行走装置(1)沿行走方向的中心线的正上方，所述第一图像采集器(302a)和所述第二激光测距仪(302b)分别设于所述支架(302c)的前后两端，且所述第二激光测距仪(302b)的测量头朝向所述第二激光测距仪(302b)的正上方设置，所述第一图像采集器(302a)沿朝向第二激光测距仪(302b)的正上方倾斜设置，且所述第一图像采集器(302a)所覆盖的视野中心线与所述第二激光测距仪(302b)的扫描中心线相交；所述振动补偿测量模块(303)包括安装在所述行走装置(1)的底部的第三激光测距仪(303b)和第二图像采集器(303a)，所述第三激光测距仪(303b)的测量头朝向所述第三激光测距仪(303b)的正下方设置，所述第二图像采集器(303a)沿朝向所述第三激光测距仪(303b)的正下方倾斜设置，且所述第二图像采集器(303a)所覆盖的视野中心线与所述第三激光测距仪(303b)的扫描中心线相交；所述振动补偿测量模块(303)的数量为两块，两块所述振动补偿测量模块303分设与所述行走装置(1)沿行走方向的两侧，用于测量所述行走装置(1)的中心线与轨道中心的偏移量。
5.根据权利要求1所述的自动吊弦标定系统，其特征在于，所述行走装置(1)底部设有防侧翻装置(5)，所述防侧翻装置(5)包括伸缩杆和连接件，所述伸缩杆沿所述行走装置(1)的横向设置，且所述伸缩杆通过所述连接件与所述行走装置(1)的底部连接，所述伸缩杆的最短长度小于两条轨道之间的距离，所述伸缩杆的最长长度大于两条轨道之间的距离。
6.根据权利要求1所述的自动吊弦标定系统，其特征在于，所述行走装置(1)上设有测距整定装置(4)，所述测距整定装置(4)包括编码轮(401)、连接单元和施力单元，所述连接单元的一端与所述编码轮(401)的转轴连接，另一端与所述施力单元连接，所述施力单元用于向所述连接单元施力，将所述编码轮向下压。
7.根据权利要求1所述的自动吊弦标定系统，其特征在于，还包括侧移装置(7)，所述侧移装置(7)设置在所述行走装置(1)的底部，且所述侧移装置(7)包括侧移轮组，所述侧移轮组的转动方向与所述行走装置(1)的行走方向垂直。
8.根据权利要求4所述的自动吊弦标定系统，其特征在于，所述安装架(803)上设有第四激光测距仪(10)，所述第四激光测距仪(10)的数量为两个，两个所述第四激光测距仪(10)沿所述Z向直线移动模组(801b)的中心线对称设置。
9.一种自动吊弦标定方法，其特征在于，使用如权利要求8所述的自动吊弦标定系统进行标定，包括：将所述自动吊弦标定系统放置在铁轨上，使所述自动吊弦标定系统在铁轨上运动；在单个跨度标定时，以定位器或定位线夹作为吊弦标定起始的零点位置；升降装置(2)上升，Y向直线移动模组(801a)和Z向直线移动模组(801b)动作，使接触线位于喷枪(802)的工作范围内；当行走装置行走设定的距离至标志点时，喷枪对接触线进行喷涂标定；当完成单个跨度标定后，升降装置(2)下降对腕臂和支柱进行避让，并进入到下一跨度的标定。
10.根据权利要求9所述的自动吊弦标定方法，其特征在于，所述以定位器(11)或定位线夹(12)作为吊弦标定起始的零点位置包括：通过第四激光测距仪(10)检测定位器(11)，当第四激光测距仪(10)检测到所述定位器(11)时，记为吊弦标定起始的零点位置；或，通过所述第一图像采集器(302a)检测定位线夹(12)，当所述第一图像采集器(302a)检测到所述定位线夹(12)时，记为吊弦标定起始的零点位置。
