基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法、装置和系统

本发明公开了一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，包括：采用5G云边端协同技术，无人机终端将采集到的巡检视频画面通过5G通信模块传输至边缘计算中心，边缘计算中心对画面进行异常检测，分析电缆的健康情况。若画面中出现异常情况，边缘计算中心将出现异常情况画面、检测结果、时间信息以及异常电缆的定位信息传输至云数据中心；若画面中没有检测出异常情况，边缘计算中心则不会将画面以及其他数据传输至云数据中心；云数据中心接收到数据后，将出现异常的画面以及检测结果反馈给巡检工作人员和远程电网监测中心。本发明采用5G模块进行数据传输，既满足了高清视频画面回传的大带宽需求，又满足了无人机低时延、远距离控制需求。