1.裂缝宽度检测装置,其特征在于,包括:检测部件(10)和显示装置(20),所述检测部件(10)包括:管体(11),呈柱状,用于插入待检测构件(30)的狭长检测孔(31);摄像头(12),与所述管体(11)连接,所述摄像头(12)用于正对所述检测孔(31)端壁设置、拍摄所述检测孔(31)侧壁的裂缝图片(40),并发送至所述显示装置(20);平面镜(15),与所述管体(11)连接,对应于所述检测孔(31)侧壁设置,用于将所述检测孔(31)侧壁反射给所述摄像头(12),所述平面镜(15)到摄像头(12)的距离L1、所述平面镜(15)到检测孔(31)侧壁的距离L2和所述摄像头(12)的焦距f满足:L1+L2≥f;所述显示装置(20)用于根据所述裂缝图片(40)显示裂缝(32)的实际宽度;所述摄像头(12)为变焦摄像头;平面镜(15)设于镜面支架(16)上、摄像头(12)通过摄像头支架(14)与所述管体(11)连接;所述镜面支架(16)与所述摄像头支架(14)通过可沿所述管体(11)轴线方向伸缩的第一伸缩结构(17)连接;镜面支架(16)、摄像头支架(14)分别通过可沿管体(11)径向方向伸缩的第二伸缩结构(18)、第三伸缩结构(19)与所述管体(11)连接;当距离L2的实际值不等于预设值时,所述第二伸缩结构(18)用于伸缩调节使得L2的实际值等于L2的预设值,第三伸缩结构(19)用于伸缩调节使摄像头(12)的中心始终与平面镜(15)中心等高,使得L1+L2=f。
2.如权利要求1所述的裂缝宽度检测装置,其特征在于,所述第一伸缩结构(17)、第二伸缩结构(18)、第三伸缩结构(19)为丝杠运动副或滑动运动副。
3.如权利要求1或2所述的裂缝宽度检测装置,其特征在于,所述平面镜(15)与所述摄像头(12)的中心轴线的夹角为45°。
4.如权利要求1或2所述的裂缝宽度检测装置,其特征在于,所述镜面支架(16)通过沿管体(11)切线方向延伸的转动轴与管体(11)可转动连接。
5.如权利要求1或2所述的裂缝宽度检测装置,其特征在于,所述显示装置(20)设有表征裂缝(32)实际宽度的刻度(23),所述刻度(23)根据预先标定的混凝土裂缝(32)的拍摄宽度与裂缝(32)实际宽度之间的对应关系而设置;或者,所述显示装置(20)包括计算模块(21)和显示模块(22);所述计算模块(21)用于根据所述摄像头(12)的焦距f、所述摄像头(12)的镜头的直径d、所述平面镜(15)到摄像头(12)的距离L1、所述平面镜(15)到检测孔(31)侧壁的距离L2、所述裂缝图片(40)中裂缝(32)沿裂缝(32)宽度方向的像素点D1、及所述裂缝图片(40)沿裂缝(32)宽度方向的像素点D2计算裂缝(32)实际宽度W,并发送给所述显示模块(22),所述显示模块(22)用于显示所述裂缝(32)实际宽度W。
6.如权利要求1或2所述的裂缝宽度检测装置,其特征在于,所述管体(11)用于与所述检测孔(31)侧壁形成双线接触,接触线平行于所述检测孔(31)的轴线。
7.如权利要求6所述的裂缝宽度检测装置,其特征在于,所述管体(11)的横截面呈三角形,或者,所述管体(11)的横截面呈梯形;或者,所述管体(11)的横截面呈圆冠形。
8.如权利要求1或2所述的裂缝宽度检测装置,其特征在于,所述镜面支架(16)在所述平面镜(15)的周围还设有至少一个光源(13);所述管体(11)的至少一部分为透明管体,所述透明管体对应于所述平面镜(15)和所述光源(13)设置。
9.如权利要求8所述的裂缝宽度检测装置,其特征在于,还包括:防反光结构,所述防反光结构包括用于避免管体(11)的反射光进入平面镜(15)的第一防反光结构和/或用于避免光源(13)的反射光进入所述摄像头(12)的第二防反光结构。
10.如权利要求9所述的裂缝宽度检测装置,其特征在于,所述管体(11)包括支撑管段(112),所述第一防反光结构为一端与所述管体(11)连接,另一端沿所述管体(11)轴线方向向外延伸的延伸段(113),所述延伸段(113)用于对应所述检测孔(31)侧壁,且所述镜面支架(16)设于所述延伸段(113)上;或者,所述第一防反光结构为开设在所述支撑管段(112)的通孔(114),所述通孔(114)与所述光源(13)对应,且所述通孔(114)的直径不小于所述光源(13)的照明范围;和/或,所述第二防反光结构为罩在所述光源(13)外的灯罩(131),所述灯罩(131)连接至所述镜面支架(16)、遮挡光源(13)靠近摄像头(12)的一侧。
11.混凝土裂缝检测方法,其特征在于,包括以下步骤:钻孔步骤:在待检测构件(30)钻出检测孔(31);找缝步骤:将权利要求1-10任一项所述的裂缝宽度检测装置中的检测部件(10)插入所述检测孔(31)内,移动检测部件(10),使平面镜(15)正对裂缝(32),然后调整第一伸缩结构(17)、第二伸缩结构(18)和第三伸缩结构(19)使裂缝(32)成像最清晰;读数步骤:查看显示装置(20),读取裂缝(32)实际宽度。
12.如权利要求11所述的混凝土裂缝检测方法,其特征在于,钻孔步骤中,检测孔(31)为盲孔,且检测孔(31)的深度满足以下条件:检测孔(31)内端面到叶板和现浇层的结合面的距离d1等于管体(11)内端面到平面镜(15)的中心处的距离d2。
13.如权利要求11所述的混凝土裂缝检测方法,其特征在于,找缝步骤的具体过程包括:保持所述管体(11)紧贴所述检测孔(31)侧壁,旋转管体(11)以找到裂缝(32);前后移动管体(11),观察裂缝(32)的成像,比较多次裂缝(32)成像的位置、清晰度,找到裂缝(32)呈像位于显示模块(22)中部且清晰的图像。
14.如权利要求11所述的混凝土裂缝检测方法,其特征在于,读数步骤的具体过程为:显示装置(20)根据摄像头(12)的焦距f、摄像头(12)镜头的直径d、所述平面镜(15)到摄像头(12)的距离L1、所述平面镜(15)到检测孔(31)侧壁的距离L2、裂缝图片(40)中裂缝(32)沿裂缝(32)宽度方向的像素点D1及裂缝图片(40)沿裂缝(32)宽度方向的像素点D2计算得到裂缝(32)实际宽度W。
15.如权利要求11所述的混凝土裂缝检测方法,其特征在于,在钻孔步骤之前还包括标定步骤,标定步骤的具体过程包括:用预设的所述检测部件(10)拍摄多个预设检测孔(31)的侧壁,记录混凝土裂缝(32)的拍摄宽度W拍,记录混凝土裂缝(32)的实际宽度W实,建立拍摄宽度W拍和实际宽度W实一一对应关系;根据所述对应关系在所述显示装置(20)上设置刻度(23),以使所述显示装置(20)的读数为所述实际宽度W实。