1.一种车载安检系统(100)，包括：底盘(101)，包括：主体部(1)；以及水平框架(2)，与所述主体部一体连接；多个支撑腿(6)，安装在所述底盘上，每个支撑腿具有朝向底盘收缩的收缩状态、和朝向地面伸展以支撑车辆的重量的展开状态；扫描装置(20)，包括：直立框架(3)，所述直立框架通过两组连接机构安装在所述水平框架上；以及滑环(4)，可转动地安装在所述直立框架上；水平传感器(8)，适用于检测所述扫描装置的水平度；以及控制器，适用于根据所述水平传感器所测量的水平度调整多个所述支撑腿中的至少一个支撑腿的展开程度，使得所述扫描装置保持在预定姿态，其中，两组所述连接机构分别安装在所述直立框架的两侧的上端和下端之间，使得直立框架的至少一部分低于所述水平框架的上表面。
2.根据权利要求1所述的车载安检系统，其中，所述水平框架包括一对纵向支撑梁(21)和一对横向支撑架(22)，所述直立框架安装在所述纵向支撑梁和横向支撑梁中的一个上。
3.根据权利要求2所述的车载安检系统，其中，所述水平传感器安装在适用于安装所述直立框架的所述纵向支撑梁和横向支撑梁中的所述一个上。
4.根据权利要求2或3所述的车载安检系统，其中，每组所述连接机构包括：从所述直立框架的外侧向外延伸并支撑在所述纵向支撑梁或横向支撑梁上的水平臂(51)。
5.根据权利要求4所述的车载安检系统，其中，每组所述连接机构还包括：安装在所述直立框架的外侧的直立臂(52)，所述水平臂连接在所述直立臂的下端。
6.根据权利要求5所述的车载安检系统，其中，每组所述连接机构还包括：连接在所述直立臂和水平臂之间的多个加强筋(53)。
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的车载安检系统，其中，所述主体部距离地面的高度大于所述水平框架距离地面的高度。
8.根据权利要求1所述的车载安检系统，其中，所述水平传感器安装在所述直立框架上。
9.根据权利要求1-6中的任一项所述的车载安检系统，其中，每个所述支撑腿包括：基座(61)，安装在所述底盘上；第一可伸缩机构，可伸缩地安装在所述基座上；以及第二可伸缩机构，可枢转地安装在所述第一可伸缩机构的端部。
10.根据权利要求9所述的车载安检系统，其中，所述第一可伸缩机构包括：安装在所述基座上的第一液压缸(62)；以及在所述第一液压缸的驱动下相对于第一液压缸直线往复移动的第一活塞杆(63)；所述第二可伸缩机构包括：可枢转地安装在第一活塞杆端部的第二液压缸(64)；以及在所述第二液压缸的驱动下相对于第二液压缸直线往复移动的第二活塞杆(65)。
11.根据权利要求1-6中的任一项所述的车载安检系统，其中，所述扫描装置还包括：锁定机构(7)，所述锁定机构适用于锁定所述滑环，以阻止所述滑环相对于所述直立框架转动。
12.根据权利要求11所述的车载安检系统，其中，所述锁定机构包括：驱动机构(71)，安装在所述直立框架上；以及接触部(72)，安装在所述驱动机构上，以在所述驱动机构的驱动下与所述滑环的外圆环接触，从而阻止所述滑环相对于所述直立框架转动。
13.根据权利要求12所述的车载安检系统，其中，所述接触部包括：基部(721)，连接至所述驱动机构；以及弹性垫(722)，安装在所述基部上，并被构造成与所述滑环的外圆环弹性地接触。
14.根据权利要求13所述的车载安检系统，其中，所述驱动机构包括：连杆(711)，所述连杆的第一端可枢转地连接至所述直立框架，所述接触部可枢转地连接至所述连杆的第一端和第二端之间；驱动器(712)，安装在所述直立框架上；以及驱动杆(713)，所述驱动杆连接在所述驱动器和所述连杆的第二端之间，并被构造成在所述驱动器的驱动下相对于所述驱动器往复直线移动，以驱动所述连杆相对于所述直立框架枢转。
15.根据权利要求14所述的车载安检系统，其中，所述驱动机构还包括安装在所述驱动杆和所述连杆的第二端之间的缓冲装置(714)。
16.根据权利要求15所述的车载安检系统，其中，所述缓冲装置包括：套筒(7141)，所述套筒的第一端与所述连杆可枢转地连接；以及弹簧(7142)，安装在所述套筒内，所述驱动杆的一端插入所述套筒内并通过偏置所述弹簧驱动所述套筒移动。
17.根据权利要求16所述的车载安检系统，其中，所述缓冲装置还包括：端盖(7143)，安装在所述套筒上；连接块(7144)，安装在所述驱动杆的所述一端，所述连接块穿过所述端盖插入所述套筒内部并抵靠在所述弹簧上。
18.根据权利要求17所述的车载安检系统，其中，在所述连接块上设有径向向外突出的凸缘(7145)，所述凸缘位于所述端盖的内侧。
19.根据权利要求14-18中的任一项所述的车载安检系统，其中，在所述连杆的位于所述连杆与所述接触部连接的位置和第二端之间设有限位杆(7111)，在所述基部上设有适用于接收所述限位杆的限位块(7211)。
20.根据权利要求14-18中的任一项所述的车载安检系统，其中，所述锁定机构还包括：第一接近开关(73)，安装在所述直立框架上；以及配合开关(74)，安装在所述连杆上，所述驱动器响应于所述配合开关接近所述第一接近开关，停止驱动所述接触部进一步朝向所述滑环移动。
21.根据权利要求20所述的车载安检系统，其中，所述锁定机构还包括：第二接近开关(75)，安装在所述直立框架上，所述驱动器响应于所述配合开关接近所述第一接近开关，停止驱动所述接触部进一步远离所述滑环移动。
