1.一种射线检查设备(100),适用于安装在车辆的箱体内,并包括:支撑框架(1),所述支撑框架上设有由屏蔽材料制成的壳体,所述支撑框架内形成适用于检查目标(300)的检查空间(13),所述支撑框架包括固定框架(11)和相对于固定框架可移动的移动框架(12),所述检查空间(13)具有与外部连通的两个相对的开口(131),在检查空间的两个开口处分别安装适用于屏蔽检查空间(13)内的X射线的两个屏蔽门帘(8),使得所述检查空间被限定在两个所述屏蔽门帘之间;传输机构(3),所述传输机构包括外部传输机构(31)和设置在所述支撑框架中的内部传输机构(32);射线收发装置(2),安装在所述支撑框架上,以对所述检查空间内的目标进行X射线扫描检查;第一驱动机构(5),所述第一驱动机构被构造成驱动所述外部传输机构靠近所述支撑框架的闲置状态和将远离所述支撑框架的工作状态之间转动;以及至少一个第二驱动机构(4),安装在所述支撑框架上,并被构造成在射线检查设备用于检查目标的情况下,第二驱动机构将所述移动框架移动到车辆的箱体的外部,以延长所述检查空间的长度。
2.根据权利要求1所述的射线检查设备,其中,所述外部传输机构包括:基座(311),所述基座上设有适用于传输目标的滚动装置;第一枢转机构(312),所述基座的一端通过所述第一枢转机构可转动地安装至所述支撑框架;以及第二枢转机构(314),安装在所述基座上,所述第一驱动机构通过所述第二枢转机构驱动所述外部传输机构相对于所述支撑框架转动。
3.根据权利要求2所述的射线检查设备,其中,所述第一驱动机构包括:驱动器(51),所述驱动器通过第三枢转机构(53)可枢转地安装在所述支撑框架上;以及驱动杆(52),所述驱动杆在所述驱动器的驱动下直线移动,所述驱动杆的一端通过所述第二枢转机构与所述基座连接,使得所述外部传输机构在所述驱动器的驱动下相对于所述支撑框架旋转。
4.根据权利要求3所述的射线检查设备,其中,所述驱动器包括气压缸或者液压缸,所述驱动杆包括受所述气压缸或者液压缸驱动的活塞杆。
5.根据权利要求2所述的射线检查设备,其中,所述第一驱动机构还包括第一限位装置(315),所述第一限位装置适用于限制所述外部传输机构相对于所述支撑框架的转动范围。
6.根据权利要求5所述的射线检查设备,其中,所述第一限位装置包括:第一接近开关(3151),安装在所述支撑框架的直立框架上;以及第一配合开关(3152),安装在所述基座上,所述第一驱动机构响应于所述第一配合开关接近所述第一接近开关,停止驱动所述外部传输机构进一步朝向所述支撑框架转动。
7.根据权利要求6所述的射线检查设备,其中,所述第一限位装置包括:第二接近开关(3153),安装在所述支撑框架的底部框架上,所述第一驱动机构响应于所述第一配合开关接近所述第二接近开关,停止驱动所述外部传输机构进一步远离所述支撑框架移动。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的射线检查设备,还包括:辅助传输机构(8),安装在所述检查空间的与外部连通的辅助开口处;以及第三驱动机构,安装在所述支撑框架上,所述第三驱动机构被构造成将所述辅助传输机构保持在靠近所述支撑框架的闲置状态和将所述辅助传输机构驱动到远离所述支撑框架的工作状态。
9.根据权利要求1-7中的任一项所述的射线检查设备,其中,每个所述第二驱动机构包括:驱动装置,安装在所述固定框架上;以及移动杆(43),被构造成在所述驱动装置的驱动下直线移动,以驱动所述移动框架相对于所述固定框架移动。
10.根据权利要求9所述的射线检查设备,其中,所述驱动装置包括:电机(41),安装在所述固定框架上;以及转换装置(42),与所述电机的输出轴耦合,所述移动杆与所述转换装置啮合,以将所述转换装置的转动转换成所述移动杆的直线移动。
11.根据权利要求9所述的射线检查设备,其中,所述转换装置包括:第一齿轮(421),安装在所述电机的输出轴上;第二齿轮(422),与所述第一齿轮啮合;以及驱动轴(423),安装在所述第二齿轮上,所述驱动轴与所述移动杆螺纹啮合,以将所述驱动轴的转动转换成所述移动杆的直线移动。
12.根据权利要求1-7中的任一项所述的射线检查设备,还包括至少一组引导机构(9),安装在所述固定框架的内侧和所述移动框架的外侧之间,并被构造成引导所述移动框架移动。
13.根据权利要求12所述的射线检查设备,其中,设有分别安装在所述移动框架的位于所述检查空间两侧的直立框架的上部和下部的包括4组引导机构。
14.根据权利要求12所述的射线检查设备,其中,每组引导机构包括:安装在所述固定框架内侧的导轨;以及安装在所述移动框架外侧的至少一个滚轮或者滑块。
15.根据权利要求1-7中的任一项所述的射线检查设备,还包括第二限位装置(6),所述第二限位装置适用于限制所述移动框架相对于所述固定框架的移动范围。
16.根据权利要求15所述的射线检查设备,其中,所述第二限位装置包括:第三接近开关(61),安装在所述固定框架上;以及第二配合开关(62),安装在所述移动框架上,所述第二驱动机构响应于所述第二配合开关接近所述第三接近开关,停止驱动所述移动框架进一步远离所述固定框架移动。
17.根据权利要求16所述的射线检查设备,其中,所述第二限位装置包括:第四接近开关(63),安装在所述固定框架上,所述第二驱动机构响应于所述第二配合开关接近所述第四接近开关,停止驱动所述移动框架进一步朝向所述固定框架移动。
18.一种车载安检系统,包括:车辆(200),包括底盘(201)和车箱(202);以及根据权利要求1-17中的任一项所述射线检查设备,安装在所述车箱中,其中,所述外部传输机构处于在闲置状态期间收缩在所述箱体的内部,在位于工作状态期间至少部分地伸出所述箱体的外部。
19.根据权利要求18所述的车载安检系统,其中,所述底盘包括:主体部(2011),所述车辆的车轮安装在所述主体部上;以及承载部(2012),与所述主体部一体连接,并且所述承载部距离地面的高度小于所述主体部距离地面的高度。