1.一种射线检查设备(100),包括:支撑框架(1),所述支撑框架内形成适用于检查目标(200)的检查空间(11),所述检查空间具有与外部连通的第一开口(111);传输机构(2),适用于承载所述目标穿过所述检查空间移动;屏蔽门帘(3),安装在所述第一开口处;以及驱动机构(5),安装在所述支撑框架上,并被构造成驱动所述屏蔽门帘整体移动,以打开或者关闭所述开口,所述驱动机构包括:驱动器(51),安装在所述支撑框架上,包括适用于驱动传动机构(52)的电机;以及传动机构(52),包括:第一滚轮(521),安装在所述支撑框架的上部,并在所述电机的驱动下转动;第二滚轮(522),安装在所述支撑框架上并位于所述第一滚轮的下部;传送带(523),环绕在所述第一滚轮和第二滚轮上;以及结合部(524),所述屏蔽门帘通过所述结合部连接至所述传送带,使得所述屏蔽门帘随所述传送带整体上上下移动,所述结合部包括:主体部(5241),所述主体部连接至所述传送带;一对夹持件(5242),该对夹持件夹持所述屏蔽门帘的上端,并连接至所述主体部上。
2.根据权利要求1所述的射线检查设备,其中,所述主体部具有大致的等腰三角形或者等腰梯形形状,并且连接至所述一对夹持件的大致中间的部位。
3.根据权利要求1-2中的任一项所述的射线检查设备,其中,所述传动机构还包括第一引导机构(525),所述第一引导机构适用于引导所述结合部的上下移动。
4.根据权利要求3所述的射线检查设备,其中,所述第一引导机构包括:导轨(5251),安装在所述支撑框架上;以及引导块(5252),安装在所述结合部上。
5.根据权利要求1-2的任一项所述的射线检查设备,其中,所述传动机构还包括配重(526),所述配重连接在所述传送带的与连接所述结合部的一侧相对的另一侧上,以平衡所述结合部和屏蔽门帘的重量。
6.根据权利要求5所述的射线检查设备,其中,所述传动机构还包括第二引导机构(527),所述第二引导机构适用于引导所述配重的上下移动。
7.根据权利要求1-2中的任一项所述的射线检查设备,其中,所述传动机构还包括限位装置(528),所述限位装置适用于限制所述结合部在上下方向上的移动范围。
8.根据权利要求7所述的射线检查设备,其中,所述限位装置包括:第一接近开关(5281),安装在所述支撑框架上;以及配合开关(5282),安装在所述结合部上,所述驱动机构响应于所述配合开关接近所述第一接近开关停止驱动所述屏蔽门帘上升。
9.根据权利要求8所述的射线检查设备,其中,所述限位装置包括:第二接近开关(5283),安装在所述支撑框架上,所述驱动机构响应于所述配合开关接近所述第二接近开关停止驱动所述屏蔽门帘下降。
10.根据权利要求1-2中的任一项所述的射线检查设备,还包括第一检测装置(7),所述驱动机构响应于所述第一检测装置检测到被承载在所述传输机构上的目标在所述支撑框架的外侧靠近所述屏蔽门帘,驱动所述屏蔽门帘上升,以允许所述目标在所述传输机构上移动到所述检查空间的内部。
11.根据权利要求10所述的射线检查设备,还包括第二检测装置(8),所述驱动机构响应于所述第二检测装置检测到被承载在所述传输机构上的目标在所述支撑框架的内部离开所述屏蔽门帘,驱动所述屏蔽门帘下降到初始位置。
12.根据权利要求11所述的射线检查设备,还包括第三检测装置(9),所述传输机构响应于所述第三检测装置检测到被承载在所述传输机构上的目标,反向转动以驱动所述目标朝向所述第一开口移动。
13.根据权利要求12所述的射线检查设备,其中,所述驱动机构响应于所述传输机构反向转动、以及所述第二检测装置检测到被承载在所述传输机构上的目标在所述支撑框架的内部靠近所述屏蔽门帘,驱动所述屏蔽门帘上升,以允许所述目标在所述传输机构上移动到所述检查空间的外部。
14.根据权利要求1-2中的任一项所述的射线检查设备,还包括:辅助屏蔽门帘(4),所述辅助屏蔽门帘安装在所述检查空间的与外部连通的第二开口处(112);以及辅助驱动机构(5’),安装在所述支撑框架上,并被构造成驱动所述辅助屏蔽门帘整体移动,以打开或者关闭所述第二开口。
15.根据权利要求14所述的射线检查设备,还包括辅助检测装置(9’),所述辅助驱动机构响应于所述辅助检测装置检测到被承载在所述传输机构上的目标在所述支撑框架的内部靠近所述辅助屏蔽门帘,驱动位于所述辅助屏蔽门帘上升,以允许所述目标在所述传输机构上移动到所述检查空间的外部。
16.根据权利要求15所述的射线检查设备,还包括第四检测装置(10),所述驱动机构响应于所述第四检测装置检测到被承载在所述传输机构上的目标在所述支撑框架的外部离开所述辅助屏蔽门帘,驱动所述辅助屏蔽门帘下降到初始位置。
17.根据权利要求16所述的射线检查设备,所述辅助检测装置和第四检测装置包括:分别安装在所述支撑框架的与所述目标的移动方向垂直的两侧的发光器件、和适用于接收所述发光器件发出的光接收器件。
18.根据权利要求13所述的射线检查设备,所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置包括:分别安装在所述支撑框架的与所述目标的移动方向垂直的两侧的发光器件、和适用于接收所述发光器件发出的光接收器件。
19.根据权利要求1-2中的任一项所述的射线检查设备,其中,所述屏蔽门帘包括叠置的多层材料,所述多层材料中的一层材料由含铅的材料制成。
20.一种利用根据权利要求1-13中的任一项所述射线检查设备检查目标的方法,包括:将待检测的目标放置在所述传输机构上;待检查的所述目标移动到靠近所述第一开口时,所述驱动机构驱动所述屏蔽门帘整体上升,以允许所述目标移动到所述检查空间的内部;在所述传输机构上的目标在所述支撑框架的内部离开所述屏蔽门帘时,驱动机构驱动所述屏蔽门帘整体下降到初始位置;对在所述检查空间内移动的目标进行放射性检查;所述传输机构驱动已检查的所述目标朝向所述第一开口移动;以及已检查的所述目标移动到靠近所述第一开口时,所述驱动机构驱动所述屏蔽门帘整体上升,以允许所述目标移动到所述检查空间的外部。
21.根据权利要求20所述的方法,还包括如下步骤:在已检查的所述目标在所述支撑框架的外部离开所述屏蔽门帘时,驱动机构驱动所述屏蔽门帘整体下降到初始位置。
22.一种利用根据权利要求14-16中的任一项射线检查设备检查目标的方法,包括:将待检测的目标放置在所述传输机构上;待检查的所述目标移动到靠近所述第一开口时,所述驱动机构驱动所述屏蔽门帘整体上升,以允许所述目标在所述传输机构上移动到所述检查空间的内部;在所述传输机构上的目标在所述支撑框架的内部离开所述屏蔽门帘时,驱动机构驱动所述屏蔽门帘整体下降到初始位置;对在所述检查空间内移动的目标进行放射性检查;以及在已检查的目标在所述检查空间内移动到靠近所述第二开口时,所述辅助驱动机构驱动所述辅助屏蔽门帘整体上升,以允许所述目标移动到所述检查空间的外部。
23.根据权利要求22所述的方法,还包括如下步骤:在所述目标在所述支撑框架的外部离开位于所述辅助屏蔽门帘时,第二驱动机构驱动位于所述辅助屏蔽门帘整体下降到初始位置。