1.一种射线检查设备(200),包括扫描装置(20),所述扫描装置包括:直立框架(3);滑环(4),可转动地安装在所述直立框架上;以及至少一个锁定机构(7),每个锁定机构包括:驱动机构(71),安装在所述直立框架上;以及锁定部(72),所述锁定部安装在所述驱动机构上,以在所述驱动机构的驱动下在滑环的轴向方向上移动,通过拉动的方式在滑环的轴向方向上施加挤压力,从而阻止所述滑环相对于所述直立框架转动,每个所述锁定部包括连接至所述驱动机构的移动杆(721),所述移动杆的远离所述驱动机构的端部设有径向突出的悬挂部(7211),所述悬挂部适用于在轴向方向上拉动所述滑环,在所述滑环上设有至少一个在径向方向上伸出所述滑环的外圆环的结合部(41),所述移动杆的悬挂部在轴向方向上拉动所述结合部,所述结合部上形成在滑环的圆周方向上开口的锁定槽(411),所述锁定槽的宽度大于所述移动杆的外径,所述悬挂部形成为锁定凸缘,所述锁定凸缘的外径大于所述锁定槽的宽度,使得所述移动杆被允许从所述开口进入所述锁定槽、并且所述锁定凸缘抵靠在所述锁定槽的边缘上。
2.根据权利要求1所述的射线检查设备,其中,所述驱动机构包括:基座(711),安装在所述直立框架上;以及驱动器(712),安装在所述基座上,所述移动杆在所述驱动器的驱动下在所述轴向方向上往复直线移动。
3.根据权利要求2所述的射线检查设备,其中,所述驱动机构还包括:辅助基座(713),在所述轴向方向上能够往复直线移动地安装在所述基座上,所述驱动器安装在所述辅助基座上;以及支撑架(714),所述移动杆可移动地穿过所述支撑架。
4.根据权利要求3所述的射线检查设备,其中,所述基座上设有终止位置(715),所述辅助基座远离所述滑环的移动范围不超出所述终止位置,所述驱动机构还包括安装在所述辅助基座和所述支撑架之间的弹性机构(716),所述弹性机构被构造成在所述悬挂部释放所述滑环的释放状态下将所述辅助基座保持在所述终止位置,而在所述悬挂部锁定所述滑环的锁定状态下使得所述辅助基座克服所述弹性机构的弹力离开所述终止位置。
5.根据权利要求4所述的射线检查设备,其中,在所述终止位置设有第一接近开关(7151),在所述辅助基座上设有第一配合开关(7131),以检测所述第一配合开关是否离开所述第一接近开关。
6.根据权利要求3-5中的任一项所述的射线检查设备,其中,所述辅助基座通过导轨机构(7111,7132)安装在所述基座上。
7.根据权利要求2所述的射线检查设备,其中,所述直立框架上设有第二配合开关(31),所述滑环上设有第二接近开关(44),所述驱动器响应于所述第二接近开关靠近所述第二配合开关,而驱动所述移动杆锁定所述滑环。
8.根据权利要求7所述的射线检查设备,其中,所述滑环上还设有第三接近开关(43),所述第三接近开关在所述滑环的正向转动方向上设置在所述第二接近开关的下游,并且所述第三接近开关的位置与每个所述锁定槽的开口的外部的附近位置相对应。
9.根据权利要求8所述的射线检查设备,其中,所述滑环上还设有第四接近开关(42),所述第四接近开关在所述滑环的正向转动方向上设置在所述第三接近开关的下游,所述锁定机构响应于所述第四接近开关靠近所述第二配合开关,而开始启动锁定所述滑环的锁定程序。
10.一种车载安检系统(100),包括:车辆(10);以及安装在所述车辆的底盘(101)上的根据权利要求1-9中的任一项所述的射线检查设备。
11.根据权利要求10所述的车载安检系统,其中,所述底盘(101)包括:主体部(1);以及水平框架(2),与所述主体部一体连接,所述水平框架包括一对纵向支撑梁(21)和一对横向支撑架(22),所述直立框架安装在所述纵向支撑梁和横向支撑梁中的一个上,并且所述直立框架的至少一部分低于所述水平框架的上表面。
12.根据权利要求11所述的车载安检系统,其中,所述直立框架通过两组连接机构安装在所述水平框架上,每组所述连接机构包括:从所述直立框架的外侧向外延伸并支撑在所述纵向支撑梁或横向支撑梁上的水平臂(51)。
13.根据权利要求12所述的车载安检系统,其中,每组所述连接机构还包括:安装在所述直立框架的外侧的直立臂(52),所述水平臂连接在所述直立臂的下端。
14.根据权利要求12或13所述的车载安检系统,其中,两组所述连接机构分别安装在所述直立框架的两侧的上端和下端之间,使得直立框架的至少一部分低于所述水平框架的上表面。
15.根据权利要求11-13中的任一项所述的车载安检系统,其中,所述主体部距离地面的高度大于所述水平框架距离地面的高度。