混合级联直流输电系统的控制方法、装置及电子设备

1.一种混合级联直流输电系统的控制方法，所述混合级联直流输电系统包括整流站和逆变站，所述逆变站包括并联的多个电压源型换流器，所述方法包括：得到所述电压源型换流器交流侧的电压有效值；基于所述电压有效值判断所述电压源型换流器是否出现故障，其中，若所述电压有效值小于预设的所述电压源型换流器交流侧低电压阈值并且持续到达一预设的判定时长，则判断所述电压源型换流器出现故障；若所述电压源型换流器出现故障，则控制正常工作的电压源型换流器中的至少一个进行功率补偿。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个电压源型换流器中的一个采用定直流电压控制策略，其余均采用定有功功率控制策略。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制正常工作的电压源型换流器中的至少一个进行功率补偿，包括：所述电压源型换流器的控制主机之间通过直接组网方式，或者通过主机汇总方式，相互传输所述电压源型换流器的运行状态信息，所述运行状态信息包括故障判断信息、设定输出功率、实际输出功率中的一个或者多个。 4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制正常工作的电压源型换流器中的至少一个进行功率补偿，还包括：基于所述运行状态信息得到所述电压源型换流器的总数量以及出现故障的电压源型换流器的数量；基于所述运行状态信息得到所述出现故障的电压源型换流器的设定输出功率以及实际输出功率；计算所述正常工作的电压源型换流器的设定输出功率补偿量；基于所述设定输出功率补偿量控制所述正常工作的电压源型换流器中的至少一个进行功率补偿。 5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述正常工作的电压源型换流器的设定输出功率补偿量，包括：其中，ΔP为所述正常工作的电压源型换流器的设定输出功率补偿量，P_order i 为所述出现故障的电压源型换流器中第i个的设定输出功率，P_real i 为所述出现故障的电压源型换流器中第i个的实际输出功率，M为所述出现故障的电压源型换流器的数量，N为所述电压源型换流器的总数量。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述设定输出功率补偿量控制所述正常工作的电压源型换流器进行功率补偿，包括：将正常工作的采用定直流电压控制策略的所述电压源型换流器的设定输出功率增加ΔP，或将正常工作的采用定直流电压控制策略的所述电压源型换流器临时切换为定有功功率控制策略的电压源型换流器；将每个所述正常工作的采用定有功功率控制策略的电压源型换流器的交流侧设定输出功率增加ΔP。 7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述正常工作的电压源型换流器的设定输出功率补偿量，包括：其中，ΔP为所述正常工作的电压源型换流器的设定输出功率补偿量，P_order i 为所述出现故障的电压源型换流器中第i个的设定输出功率，P_real i 为所述出现故障的电压源型换流器中第i个的实际输出功率，M为所述出现故障的电压源型换流器的数量，N为所述电压源型换流器的总数量；所述出现故障的电压源型换流器中没有采用定直流电压控制策略的所述电压源型换流器。 8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述设定输出功率补偿量控制所述正常工作的电压源型换流器进行功率补偿，包括：将每个所述正常工作的采用定有功功率控制策略的电压源型换流器的交流侧设定输出功率增加ΔP。 9.如权利要求6或8所述的方法，其特征在于，还包括：限制每个所述电压源型换流器进行功率补偿后的设定输出功率不超过自身的最大输出功率。 10.如权利要求6或8所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述电压有效值判断所述出现故障的电压源型换流器是否从故障中恢复；若所述出现故障的电压源型换流器从故障中恢复，则基于更新的运行状态信息，控制所述正常工作的电压源型换流器中的至少一个进行功率补偿。 11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述电压有效值判断所述出现故障的电压源型换流器是否从故障中恢复，包括：若所述出现故障的电压源型换流器的电压有效值大于预设的所述电压源型换流器交流侧正常电压阈值并且持续到达一预设的判定时长，则判断所述出现故障的电压源型换流器从故障中恢复。 12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：若全部所述出现故障的电压源型换流器从故障中恢复，则还原所述电压源型换流器的控制策略。 13.一种混合级联直流输电系统的控制装置，包括：电压获取模块，得到电压源型换流器交流侧的电压有效值；故障判断模块，基于所述电压有效值判断所述电压源型换流器是否出现故障，其中，若所述电压有效值小于预设的所述电压源型换流器交流侧低电压阈值并且持续到达一预设的判定时长，则判断所述电压源型换流器出现故障；功率补偿模块，若所述电压源型换流器出现故障，则控制正常工作的电压源型换流器中的至少一个进行功率补偿。 14.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-12中任一所述的方法。