一种机器人行走手臂

1.一种机器人行走手臂，其特征在于：包括行走装置、机械臂外壳、压紧装置和转向锁止装置；行走装置设置在机械臂外壳上，用以在输电线路上移动；机械臂外壳转动设置在机械臂开合滑台上，机械臂外壳内设置有升降装置；升降装置包括沿机械臂外壳长度方向的丝杆，压紧装置和转向锁止装置的连接端均与丝杠形成丝杆螺母副，驱动丝杠的升降驱动装置设置在机械臂外壳上；压紧装置的压紧端位于行走装置下方，压紧装置的连接端连接升降装置，升降装置带动压紧装置上升/下降，使压紧装置的压紧端压紧/不压紧供行走装置移动的输电线路；转向锁止装置的锁止端与机械臂开合滑台上的锁止件配合，转向锁止装置的连接端连接升降装置，升降装置带动转向锁止装置上升/下降，使转向锁止装置的锁止端与锁止件锁止/不锁止。 2.根据权利要求1所述的一种机器人行走手臂，其特征在于：行走装置包括行走轮和驱动行走轮的行走驱动装置，输电线路卡在行走轮的轮槽内。 3.根据权利要求1所述的一种机器人行走手臂，其特征在于：机械臂外壳内设置有沿机械臂外壳长度方向的导轨，导轨上滑动设置有压紧滑块和锁止滑块，压紧滑块与压紧装置连接端连接，锁止滑块与转向锁止装置连接端连接。 4.根据权利要求1或3所述的一种机器人行走手臂，其特征在于：压紧装置包括浮动支架，浮动支架通过连接支架连接升降装置，浮动支架上设置有压紧轮，压紧轮位于行走装置下方。 5.根据权利要求4所述的一种机器人行走手臂，其特征在于：浮动支架上设置有可转动一定角度的转动底座，压紧轮设置在转动底座上。 6.根据权利要求4所述的一种机器人行走手臂，其特征在于：浮动支架包括工型支架，工型支架的竖向侧上段套有柔性支撑，工型支架的竖向侧下段穿在连接支架的通孔内。 7.根据权利要求5所述的一种机器人行走手臂，其特征在于：转动底座内设置有碰撞传感装置，碰撞传感装置连接机器人控制器，响应于碰撞传感装置感应到碰撞，机器人控制器控制升降装置工作。 8.根据权利要求7所述的一种机器人行走手臂，其特征在于：转动底座的前、后侧均设置有碰检挡板。 9.根据权利要求1或3所述的一种机器人行走手臂，其特征在于：转向锁止装置为锁止块，机械臂开合滑台上的锁止件为喇叭状的锁止槽，锁止槽的细端与锁止块匹配。