一种铁路腕臂组件生产用管件自动补料装置

1.一种铁路腕臂组件生产用管件自动补料装置，包括机架，其特征在于：所述机架的下方设置有上料工位和补料工位，所述上料工位放置有上料放置架，所述补料工位放置有补料放置架，所述上料放置架和补料放置架上均用于放置有双套管连接器储存座、定位环储存座、承力锁座储存座，所述机架固定有沿X方向延伸的一对第一X横梁和一对第二X横梁，两所述第一X横梁上均沿X方向滑动安装有第一X滑座，两所述第二X横梁上均沿X方向滑动安装有第二X滑座，两第一X滑座之间固定有沿Y方向延伸的第一Y横梁，两第二X滑座上固定有沿Y方向延伸的第二Y横梁，所述第一Y横梁由第一X动力装置驱动沿X方向滑动，所述第二Y横梁由第二X动力装置驱动沿X方向滑动，所述第一Y横梁上沿Y方向滑动安装有第一Y滑座和第二Y滑座，所述第一Y滑座和第二Y滑座分别由第一Y动力装置驱动和第二Y动力装置驱动，所述第二Y横梁上沿Y方向滑动安装有第三Y滑座，所述第三Y滑座由第三Y动力装置驱动，所述第一Y滑座、第二Y滑座和第三Y滑座上分别沿Z方向滑动安装有第一立柱、第二立柱和第三立柱，所述第一立柱、第二立柱和第三立柱分别由第一Z动力装置、第二Z动力装置和第三Z动力装置驱动沿Z方向滑动，所述第一立柱的下端设置有用于夹持定位环储存座的第一夹具，所述第二立柱的下端设置有用于夹持双套管连接器储存座的第二夹具，所述第三立柱的下端设置有用于夹持承力锁座的第三夹具；所述第一夹具和第二夹具分别夹持定位环储存座和双套管连接器储存座从补料工位移动到上料工位；所述第三夹具夹持单个承力锁座从补料工位移动到上料工位的承力锁座储存座上；所述第三夹具包括第三固定板，所述第三固定板上安装有由夹持气缸驱动的两个夹爪，所述两个夹爪的下端设置有夹块，所述夹块上设置有与承力锁座的圆管段配合的夹持凹部，所述夹爪上与夹块的相邻处设置有方便与承力锁座的圆管段上端的法兰配合的内凹台阶；所述夹块的下端还设置有碰撞定位块，该碰撞定位块与承力锁座上的螺栓端部定位配合；所述第三固定板上固定有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆朝下设置且固定有活动安装板，所述夹持气缸固定在所述活动安装板上。 2.如权利要求1所述的一种铁路腕臂组件生产用管件自动补料装置，其特征在于：所述第一夹具和第二夹具的结构相同，所述第一夹具包括第一固定板，该第一固定板固定在所述第一立柱上，所述第一固定板相对滑动安装有第一夹板和第二夹板，所述第一固定板上固定有驱动第一夹板和第二夹板之间滑动的第一夹持动力装置，所述第一固定板和第二固定板的下端均设置有钩挂部，该钩挂部与定位环储存座两侧的配合台阶钩挂配合。 3.如权利要求2所述的一种铁路腕臂组件生产用管件自动补料装置，其特征在于：所述定位环储存座包括第一座体，所述第一座体的底部设置有若干个支撑脚，所述座体上设置有若干个用于摆放定位环的摆放工位，每个摆放工位上均设置有嵌槽，所述第一座体的底部构成了所述的配合台阶。 4.如权利要求3所述的一种铁路腕臂组件生产用管件自动补料装置，其特征在于：所述双套管连接器储存座包括第二座体，所述第二座体上固定有若干个等间距设置的立板，所述立板之间构成了用于储存双套管的储存仓，各立板的两侧固定有侧横板，所述侧横板的下侧部方便第二夹板的钩挂部钩挂配合。 5.如权利要求4所述的一种铁路腕臂组件生产用管件自动补料装置，其特征在于：所述承力锁座储存座包括第三座体，所述第三座体上固定有若干个等间距设置的侧板，所述侧板之间构成了用于储存承力锁座的放置仓。