适用于地铁盾构管片混凝土自动收面装备

1.适用于地铁盾构管片混凝土自动收面装备，其特征在于：包括摆臂总成，摆臂总成下端连接有驱动机构，驱动机构带动摆臂总成沿管片模具(1)的长度方向左右摆动，两摆臂总成之间设有浮动辊(4)，浮动辊(4)的两端在摆臂总成上做上下滑动运动；所述的浮动辊(4)包括辊体组件(4-1)，辊体组件(4-1)为空心结构，内部固定连接有多个震动电机(4-2)；所述的摆臂总成上设有推杆定位装置，包括一体连接的定位板框架(9-2)，定位框架(9-2)的每一个方向上设有定位块(9)，定位块(9)位于定位板框架(9-2)内部，定位块(9)通过螺栓(9-1)连接，螺栓(9-1)朝向定位框架(9-2)外侧，折返电动推杆(6)位于若干个定位块(9)之间，当折返电动推杆(6)到达指定位置时，通过拧紧螺栓(9-1)对折返电动推杆(6)进行夹紧，折返电动推杆(6)工作完成后，旋松螺栓(9-1)，折返电动推杆(6)回到原位。 2.如权利要求1所述的适用于地铁盾构管片混凝土自动收面装备，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动底座(10)和回转机构(11)，回转机构(11)与摆臂总成连接，液压马达或电机驱动给驱动底座(10)提供动力，驱动底座(10)将动力传递给回转机构(11)，回转机构(11)带动摆臂总成做摆动运动。 3.如权利要求1所述的适用于地铁盾构管片混凝土自动收面装备，其特征在于：所述的摆臂总成包括摆臂组件(5)，摆臂组件(5)一侧面(5-1)上固定连接有若干个限位板(8)，限位板(8)沿长度方向对称分布在侧面(5-1)两侧，浮动辊(4)位于两侧限位板(8)之间，限位板(8)上设有推杆定位装置，推杆定位装置横跨相对设置的限位板(8)，并与限位板(8)固定连接，推杆定位装置中间位置贯穿连接折返电动推杆(6)，折返电动推杆(6)的固定端连接有推杆固定座(7)，推杆固定座(7)与摆臂总成固定在同一平面上。 4.如权利要求1所述的适用于地铁盾构管片混凝土自动收面装备，其特征在于：所述的辊体组件(4-1)两侧连接有托辊组件(4-3)，带动辊体组件(4-1)在两相对设置的摆臂组件(5)直线上下移动，托辊组件(4-3)外圆周设有尼龙辊轮(4-4)，在工作状态下，驱动折返电动推杆(6)，折返电动推杆(6)的活动端顶升托辊组件(4-3)，使辊体组件(4-1)沿摆臂组件(5)的长度方向做往复运动。