1.一种联合多域系统，其特征在于，所述联合多域系统包括SRv6守护进程模块、SRUF代理模块、SRUF表和低时延路径选择模块：所述SRv6守护进程模块，用于截取到达SRUF成员节点的数据包，并对所述数据包进行处理后发送至SRUF代理模块；接收所述SRUF代理模块发送的封装信息，根据所述封装信息对所述数据包进行封装，获得封装后的新数据包；其中，所述SRUF成员节点是指整个互联网中部署有联合多域系统的自治域节点；所述SRUF代理模块，用于解析由所述SRv6守护进程模块发送的经过处理的所述数据包获得解析信息，根据所述解析信息从SRUF成员节点的SRUF表中查询低时延路径，并将根据所述低时延路径获得的所述封装信息发送至所述SRv6守护进程模块；所述SRUF表，用于记录通过低时延路径选择模块获得的所述低时延路径；所述低时延路径选择模块包括网络坐标构建单元、定义单元、探测单元、广播单元和路径选择单元；其中，网络坐标构建单元，用于在所述SRUF成员节点的数量满足预设约束条件时，根据所有的所述SRUF成员节点构建SRUF的虚拟网络坐标；其中，所述虚拟网络坐标中的任一个节点 ，对应的坐标为 ；所述预设约束条件为 为整数， 为所述SRUF成员节点的数量；定义单元，用于探测集合 定义，所述探测集合 定义为位于 行和 列除所述节点 的节点；探测单元，用于对所述虚拟网络坐标中的任一个所述节点 ，使所述节点 对所述探测集合 内的所有节点进行探测；广播单元，用于将所述节点 的链路状态表广播给所述探测集合 内的所有节点；路径选择单元，用于获取与所述节点 关联的任一节点对的低时延路径，并将所述低时延路径通告给对应的节点；所述路径选择单元的工作流程包括：步骤一，初始化候选路径集合 ；步骤二，根据所述节点 的所述探测集合 中的任意两个节点构建节点对 ；步骤三，检测节点 和节点 在所述虚拟网络坐标中的位置关系；步骤四，若节点 和节点 不在同一行和同一列，则将路径 和 添加至所述候选路径集合 中，其中 、 、 、 的坐标分别为 、 、 、 ，且 ， ；步骤五，选择所述候选路径集合 中时延最小的候选路径作为所述低时延路径通告给所述节点 和所述节点 ；步骤六，若节点 和节点 在同一行或同一列，则根据所述节点 和所述探测集合 中任一节点 构建节点对 ；步骤七，将路径 和路径 添加至所述候选路径集合 中；其中节点 为同一行或同一列除节点 和节点 的任意一个节点；若节点 和节点 在同一行，则 、 的坐标分别为 、 ，其中 ；若节点 和节点 在同一列，则 、 的坐标分别为 、 ，其中 ；步骤八，选择所述候选路径集合 中时延最小的候选路径作为低时延路径通告给节点 。
2.根据权利要求1所述的联合多域系统，其特征在于，所述网络坐标构建单元还用于在所述SRUF成员节点的数量不满足预设约束条件时，通过预设的网格填补规则构建所述SRUF的虚拟网络坐标。
3.根据权利要求1所述的联合多域系统，其特征在于，所述低时延路径选择模块还包括：旋转采样单元，用于通过预设的旋转采样规则改变所述SRUF成员节点在所述虚拟网络坐标中的位置。
4.一种基于联合多域系统的低时延路径传输方法，所述联合多域系统为权利要求1所述的联合多域系统，其特征在于，所述方法包括：在数据包到达的当前节点为SRUF成员节点时，通过SRv6守护进程模块截取数据包，并对所述数据包进行处理；通过所述SRUF代理模块解析由所述SRv6守护进程模块发送的经过处理的所述数据包获得解析信息，根据所述解析信息从所述SRUF成员节点的SRUF表中查询低时延路径，并根据所述低时延路径获取封装信息；令所述SRv6守护进程模块根据由所述SRUF代理模块发送的封装信息对所述数据包进行封装，得到封装后的新数据包；令所述新数据包沿着所述低时延路径进行传输。
5.根据权利要求4所述基于联合多域系统的低时延路径传输方法，其特征在于，所述通过SRv6守护进程模块截取数据包，并对所述数据包进行处理后发送至SRUF代理模块，包括：通过所述SRUF成员节点的所述SRv6守护进程模块检测所述数据包的类型；若所述数据包为SRv6包，则对所述SRv6包中的索引变量进行变量自减，并对所述索引变量对应的段进行激活，以将变量自减和段激活后的所述SRv6包发送至所述SRUF代理模块；若所述数据包为IPv6包，则将所述IPv6包发送至所述SRUF代理模块。
6.根据权利要求4所述基于联合多域系统的低时延路径传输方法，其特征在于，所述通过所述SRUF代理模块解析由所述SRv6守护进程模块发送的经过处理的所述数据包获得解析信息，根据所述解析信息从所述SRUF成员节点的SRUF表中查询低时延路径，并根据所述低时延路径获取封装信息，包括：通过所述SRUF代理模块从路由信息表中查询直接路径，获得所述直接路径上最后的所述SRUF成员节点；通过所述SRUF代理模块从所述SRUF成员节点的SRUF表中查询当前的所述SRUF成员节点到最后的所述SRUF成员节点的低时延路径，并将所述低时延路径上的所有所述SRUF成员节点的IP地址发送至所述SRv6守护进程模块。
7.根据权利要求6所述基于联合多域系统的低时延路径传输方法，其特征在于，所述令所述SRv6守护进程模块根据由所述SRUF代理模块发送的封装信息对所述数据包进行封装，得到封装后的新数据包，包括：通过所述SRv6守护进程模块将所述低时延路径上的所有所述SRUF成员节点的IP地址插入至包头的段路由扩展头内，并更新索引变量，得到封装后的新数据包。
