1.一种应用于北斗导航系统的窄波束天线自动对星方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、北斗导航卫星以广播的形式发送星历信息,每间隔T0时间更新一次星历信息;S2、接收机接收广播的星历信息,经过星历解析和卫星位置计算得到卫星在某一固定参考系下的精确位置,接收机定期将解算的卫星位置发送给对星方位计算设备,发送周期为T1;S3、对星方位计算设备根据接收机间隔T1周期发送的地面站卫星位置,结合地面站天线的地理位置,定期计算得到各个周期时刻初步的天线方位俯仰角;S4、对星方位校准设备基于初步的天线方位俯仰角,找到校准天线对星的最大值,并将此结果作为校准的天线方位俯仰;S5、地面站天线对星控制设备接收到各个周期时刻校准后的天线方位俯仰信息,经过判断后控制天线的转动。
2.根据权利要求1所述的应用于北斗导航系统的窄波束天线自动对星方法,其特征在于:所述步骤S2中T1≤T0,并且接收机在星历更新时刻发送一次。
3.根据权利要求1所述的应用于北斗导航系统的窄波束天线自动对星方法,其特征在于:所述步骤S3中对星方位计算设备收到的地面站天线的地理位置为用户手动输入。
4.据权利要求1所述的应用于北斗导航系统的窄波束天线自动对星方法,其特征在于:所述步骤S5的判断条件为若天线方位俯仰信息的接收时间为星历更新的T0周期内,则进行判断,当该星历更新周期内某一时刻天线所对卫星的角度与该星历更新周期开始时刻天线所对卫星的角度差达到指定阈值时,才控制天线转动,否则保持天线不动;若天线方位俯仰信息的接收时间为星历更新的T0周期外,天线对星控制设备控制天线根据该校准的星历信息转动。
5.一种应用权利要求1至4任意一项所述窄波束天线自动对星方法的应用于北斗导航系统的窄波束天线自动对星系统,其特征在于,包括:星历接收解算装置,所述星历接收解算装置用于接收北斗导航卫星的星历信息,然后解析得到卫星在某一固定参考系下的精确位置;对星方位计算设备,所述对星方位计算设备与星历接收解算装置相连,以用于接收卫星在所述固定参考系下的精确位置,然后根据地面站天线所在位置精确的经纬度、海拔信息与卫星的精确位置进行计算处理,得到天线旋转的初步方位和俯仰信息;对星方位校准设备,所述对星方位校准设备与所述对星方位计算设备相连,以用于实现对初步方位和俯仰信息的校准;天线对星控制设备,所述天线对星控制设备与所述对星方位校准设备相连,用于接收经过校准的初步方位和俯仰信息并控制地面站天线动作以实现天线的对星处理。
6.根据权利要求5所述的应用于北斗导航系统的窄波束天线自动对星系统,其特征在于:所述星历接收解算装置包括依次连接的接收机天线和接收机,所述接收机天线用于接收北斗导航卫星的星历信息并发送给接收机,所述接收机用于计算出卫星在某一固定参考系下的精确位置。
7.根据权利要求6所述的应用于北斗导航系统的窄波束天线自动对星系统,其特征在于:所述接收机包括依次连接的下变频模块、A/D采样模块、数字下变频模块、星历解析模块和卫星位置计算模块,所述下变频模块连接接收机天线以用于将接收的星历信息进行变频处理得到中频信号;依次连接的所述下变频模块、A/D采样模块和数字下变频模块用于将中频信号变为数字基带信号,所述数字下变频模块连接星历解析模块以用于按照星历格式从数字基带信号中解析得到星历的位置参数,所述星历解析模块连接卫星位置计算模块以用于计算出卫星在某一固定参考系下的精确位置。
8.根据权利要求5所述的应用于北斗导航系统的窄波束天线自动对星系统,其特征在于:所述对星方位计算设备包括信息输入单元和对星方位计算模块,所述信息输入单元用于接收外界输入的地面站天线所在位置精确的经纬度信息,所述对星方位计算模块的用于将地面站天线所在位置精确的经纬度、海拔信息与卫星的精确坐标进行计算处理,得到天线旋转的初步方位和俯仰信息。
9.根据权利要求5所述的应用于北斗导航系统的窄波束天线自动对星系统,其特征在于:所述对星方位校准设备包括校准天线、控制驱动装置和校准装置,所述校准天线通过控制驱动装置接收天线旋转的初步方位和俯仰信息,所述校准装置用于找到校准天线对星的最大值,以实现对初步方位和俯仰信息的校准。
10.根据权利要求5所述的应用于北斗导航系统的窄波束天线自动对星系统,其特征在于:所述天线对星控制设备包括互相连接的接收模块和控制模块,所述接收模块用于接收经过校准的方位和俯仰信息,并将该信息传输给控制模块,所述控制模块用于控制地面站天线实现天线的对星处理。