1.一种机车制动机制动缸故障检测与冗余控制系统，包括电子分配阀、空气分配阀、转换电磁阀、转换阀以及制动控制单元，所述电子分配阀包括充风电磁阀、排风电磁阀、用于采集制动缸预控风缸压力的第一压力传感器以及制动缸预控风缸；在所述空气分配阀与列车管之间的管路上设有用于采集列车管压力的第二压力传感器；在所述转换阀的第二口与作用管之间的管路上设有用于采集作用管压力的第三压力传感器；其特征在于：所述制动控制单元，用于在制动机处于缓解状态时，T秒后控制所述转换电磁阀失电，并判断第三压力传感器采集的作用管压力是否大于设定压力值K，如果是，则控制转换电磁阀得电，隔离空气分配阀，由电子分配阀控制制动缸预控风缸压力；否则由空气分配阀控制制动缸压力。
2.如权利要求1所述的一种机车制动机制动缸故障检测与冗余控制系统，其特征在于：所述制动控制单元，还用于在制动机处于制动状态时，控制所述转换电磁阀得电，并判断第一压力传感器采集的制动缸预控风缸压力是否与目标压力值一致，如果一致，则由电子分配阀控制制动缸预控风缸压力；否则控制转换电磁阀失电，隔离电子分配阀，由空气分配阀控制制动缸压力。
3.如权利要求1或2所述的一种机车制动机制动缸故障检测与冗余控制系统，其特征在于：所述制动控制单元，还用于根据第一压力传感器采集的制动缸预控风缸压力或第二压力传感器采集的列车管压力判断制动机处于制动状态还是缓解状态；当制动缸预控风缸压力大于设定压力值A或列车管压力低于定压－M，则制动机处于制动状态；否则制动机处于缓解状态。
4.一种机车制动机制动缸故障检测与冗余控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在制动机处于缓解状态时，T秒后制动控制单元控制转换电磁阀失电，并判断第三压力传感器采集的作用管压力是否大于设定压力值K，如果是，则制动控制单元控制转换电磁阀得电，隔离空气分配阀，由电子分配阀控制制动缸预控风缸压力；否则由空气分配阀控制制动缸压力。
5.如权利要求4所述的一种机车制动机制动缸故障检测与冗余控制方法，其特征在于，所述设定压力值K为40kPa。
6.如权利要求4所述的一种机车制动机制动缸故障检测与冗余控制方法，其特征在于，还包括：在制动机处于制动状态时，制动控制单元控制转换电磁阀得电，并判断第一压力传感器采集的制动缸预控风缸压力是否与目标压力值一致，如果一致，则由电子分配阀控制制动缸预控风缸压力；否则制动控制单元控制转换电磁阀失电，隔离电子分配阀，由空气分配阀控制制动缸压力。
7.如权利要求4~6中任一项所述的一种机车制动机制动缸故障检测与冗余控制方法，其特征在于，所述制动机的状态是根据第一压力传感器采集的制动缸预控风缸压力或第二压力传感器采集的列车管压力来判断的，具体为：当制动缸预控风缸压力大于设定压力值A或列车管压力低于定压－M，则制动机处于制动状态；否则制动机处于缓解状态。
8.如权利要求7所述的一种机车制动机制动缸故障检测与冗余控制方法，其特征在于，所述设定压力值A为20kPa。
9.如权利要求7所述的一种机车制动机制动缸故障检测与冗余控制方法，其特征在于，所述定压M为20kPa。
10.一种机车，其特征在于：包括如权利要求1~3中任一项所述制动机制动缸故障检测与冗余控制系统。
