1.一种适用于圆柱桩腿升降系统检测桩靴位置的装置，其特征是：它包括顶升机构（1）、限位机构（2）、调节机构（3）、信号检测装置（4）和密封装置（5）；所述限位机构（2）位于调节机构（3）的套筒（31）内，套筒（31）和限位机构（2）的固定管（21）及密封装置（5）与顶升机构（1）的底座（11）连接，信号检测装置（4）的支架（41）与调节机构（3）的盖板（32）连接，调节机构（3）和信号检测装置（4）位于密封装置（5）内；所述顶升机构（1）包括与底座（11）滑动配合的顶杆（12），以及与顶杆（12）连接的挡板（13）；所述限位机构（2）包括固定管（21）螺纹配合的螺杆（22），以及与螺杆（22）另一端配合的轴承（23），轴承（23）与限位板（24）连接；所述调节机构（3）包括与套筒（31）上端连接的盖板（32），以及位于套筒（31）内的弹簧（33）和调节板（34），调节螺钉（35）与盖板（32）配合与调节板（34）连接；所述信号检测装置（4）包括与支架（41）连接的第一接近开关（42）和第二接近开关（43）；第一接近开关（42）和第二接近开关（43）位于顶升机构（1）的顶杆（12）一侧；所述顶升机构（1）的顶杆（12）位于挡板（13）下端部分依次穿过限位机构的限位板（24）和底座（11），限位板（24）上侧面与挡板（13）接触；所述顶升机构（1）的顶杆（12）位于挡板（13）上端部分依次穿过调节机构（3）的弹簧（33）、调节板（34）和盖板（32），弹簧（33）的两端分别与挡板（13）和调节板（34）抵触。
2.根据权利要求1所述的适用于圆柱桩腿升降系统检测桩靴位置的装置，其特征是：所述底座（11）内设置密封圈（14）与顶杆（12）配合。
3.根据权利要求1所述的适用于圆柱桩腿升降系统检测桩靴位置的装置，其特征是：所述密封装置（5）包括与密封罩（51）联通的排水管（52）。
4.根据权利要求1~3任一项所述的适用于圆柱桩腿升降系统检测桩靴位置的装置的检测方法，其特征是，它包括如下步骤：S1，安装，将多个顶升机构（1）的底座（11）与船体连接，顶升机构（1）的顶杆（12）深入平台下围井内，顶杆（12）与桩腿竖直平行垂直于桩靴；S2，提升，升降系统启动提升桩腿，桩靴随桩腿同步上升，桩靴逐渐进入平台下围井内；S3，检测，桩靴上侧面与顶杆（12）抵触推动顶杆（12）向上运动，当顶杆（12）上端靠近第一接近开关（42）时被第一接近开关（42）感应，并将感应信号传输给升降系统；S4，缓升，升降系统感应到第一接近开关（42）的信号后，降低桩腿的提升速度，使桩腿带动桩靴缓慢上升；S5，入井，桩靴缓慢上升过程中推动顶杆（12）向上运动，当顶杆（12）上端靠近第二接近开关（43）时被第二接近开关（43）感应，并将该感应信号传输给升降系统，升降系统停止提升，此时，桩靴完全进入平台下围井内，不与船底接触。
