1.一种扭矩检测方法，其特征在于，所述方法应用于包含传感器和接近开关的立轴式的钻机；所述传感器设置于所述钻机中发动机的燃油箱出口；所述接近开关包括第一接近开关和第二接近开关；所述第一接近开关设置于所述钻机中的变速箱体上；所述第二接近开关设置于所述钻机中的立轴上；所述方法包括：通过所述传感器获得所述发动机的油耗流量，根据所述油耗流量确定所述发动机的燃油消耗率；通过所述第一接近开关获得第一预设时间内的第一脉冲个数，根据所述第一预设时间和所述第一脉冲个数确定发动机转速；根据所述燃油消耗率和所述发动机转速确定所述发动机的输出轴扭矩；通过所述第二接近开关获得第二预设时间内的第二脉冲个数，根据所述第二预设时间和所述第二脉冲个数确定立轴转速；基于所述发动机转速、所述输出轴扭矩和所述立轴转速确定所述钻机的立轴扭矩；其中，所述根据所述燃油消耗率和所述发动机转速确定所述发动机的输出轴扭矩，包括：根据所述燃油消耗率和所述发动机转速获得所述发动机的第一有效功率；基于所述第一有效功率和所述发动机转速获得所述发动机的第二有效功率；判断所述第一有效功率和所述第二有效功率之差是否小于预设阈值；在所述第一有效功率和所述第二有效功率之差小于所述预设阈值的情况下，根据所述第一有效功率、所述第二有效功率和所述发动机转速确定所述发动机的输出轴扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述油耗流量确定所述发动机的燃油消耗率，包括：基于所述油耗流量确定所述发动机的燃油消耗量；获得所述发动机的预设有效功率；根据所述燃油消耗量和所述预设有效功率确定所述发动机的燃油消耗率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一有效功率和所述发动机转速获得所述发动机的第二有效功率，包括：基于所述第一有效功率重新获得所述发动机的燃油消耗率；根据所述重新获得的所述燃油消耗率和所述发动机转速确定所述发动机的第二有效功率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一有效功率、所述第二有效功率和所述发动机转速确定所述发动机的输出轴扭矩，包括：根据所述第一有效功率和所述第二有效功率获得第三有效功率；基于所述第三有效功率和所述发动机转速确定所述发动机的输出轴扭矩。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机转速、所述输出轴扭矩和所述立轴转速确定所述钻机的立轴扭矩，包括：获得所述立轴式钻机的传动效率因子；根据所述发动机转速和所述立轴转速确定所述立轴式钻机的转速比；基于所述传动效率因子、所述转速比和所述输出轴扭矩确定所述钻机的立轴扭矩。
6.一种扭矩检测装置，其特征在于，所述装置应用于包含传感器和接近开关的立轴式钻机；所述传感器设置于所述立轴式钻机中发动机的燃油箱出口；所述接近开关包括第一接近开关和第二接近开关；所述第一接近开关设置于所述立轴式钻机中的变速箱体上；所述第二接近开关设置于所述立轴式钻机中的立轴上；所述装置包括：获得单元和确定单元，其中：所述获得单元，用于通过所述传感器获得所述发动机的油耗流量，根据所述油耗流量确定所述发动机的燃油消耗率；通过所述第一接近开关获得第一预设时间内的第一脉冲个数，根据所述第一预设时间和所述第一脉冲个数确定发动机转速；所述确定单元，用于基于所述获得单元获得的所述燃油消耗率和所述发动机转速确定所述发动机的输出轴扭矩；所述获得单元，还用于通过所述第二接近开关获得第二预设时间内的第二脉冲个数，根据所述第二预设时间和所述第二脉冲个数确定立轴转速；所述确定单元，还用于基于所述发动机转速、所述输出轴扭矩和所述获得单元获得的所述立轴转速确定所述钻机的立轴扭矩；其中，所述获得单元包括：获得模块、判断模块和确定模块，其中，所述获得模块，用于根据所述燃油消耗率和所述发动机转速获得所述发动机的第一有效功率；基于所述第一有效功率和所述发动机转速获得所述发动机的第二有效功率；所述判断模块，用于判断所述获得模块获得的所述第一有效功率和所述第二有效功率之差是否小于预设阈值；所述确定模块，用于在所述第一有效功率和所述第二有效功率之差小于所述预设阈值的情况下，根据所述第一有效功率、所述第二有效功率和所述发动机转速确定所述发动机的输出轴扭矩。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获得单元，还用于基于所述油耗流量确定所述发动机的燃油消耗量；获得所述发动机的预设有效功率；根据所述燃油消耗量和所述预设有效功率确定所述发动机的燃油消耗率。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获得模块，还用于基于所述第一有效功率重新获得所述发动机的燃油消耗率；根据所述重新获得的所述燃油消耗率和所述发动机转速确定所述发动机的第二有效功率。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于根据所述第一有效功率和所述第二有效功率获得第三有效功率；基于所述第三有效功率和所述发动机转速确定所述发动机的输出轴扭矩。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，还用于获得所述立轴式钻机的传动效率因子；根据所述发动机转速和所述立轴转速确定所述立轴式钻机的转速比；基于所述传动效率因子、所述转速比和所述输出轴扭矩确定所述钻机的立轴扭矩。
11.一种扭矩检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5任一项所述方法中的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法中的步骤。
