一种适用混合电力线路的电缆温度智能监测系统

1.一种适用混合电力线路的电缆温度智能监测系统，其特征在于，包括无人机、数据采集装置、通信模块、云平台和用户终端，所述无人机沿输电线路飞行，在所述无人机上安装视频获取装置和红外图像获取装置，所述视频获取装置用于获取输电线路上的视频数据，所述红外图像获取装置用于检测输电线路的环境温度信息，所述视频获取装置和红外图像获取装置均通过通信模块与云平台连接，所述数据采集装置安装在输电线路上，所述数据采集装置用于采集输电线路表面温度信息，所述数据采集装置通过通信模块与云平台连接，所述用户终端与云平台连接；还包括巡检装置，所述巡检装置安装在输电线路上，用于检测输电线路表面是否被破坏，所述巡检装置与云平台连接；所述巡检装置包括套筒、滑轮、图像拍摄装置、工型杆和帆布，所述套筒套在输电线路上，所述套筒开有通孔，所述滑轮安装在通孔内，所述滑轮的底部与输电线路滑动连接，所述工型杆安装在套筒上端，所述帆布设置在工型杆上，所述图像拍摄装置安装在工型杆上端，用于拍摄输电线路表面图片，所述图像拍摄装置与云平台连接；所述数据采集装置包括控制单元、电压表、电流源、电阻R0、汇集带和若干个环线带，所述汇集带包括橡胶外皮、正极线、负极线和接地线，所述汇集带与输电线路平行设置，所述环线带包括橡胶环带、穿刺头、检测电路和热敏电阻，所述橡胶环带环绕绑在输电线路外，所述热敏电阻位于橡胶环带和输电线路之间，所述穿刺头以及热敏电阻均与检测电路连接，穿刺头均刺穿汇集带的橡胶外皮，所述穿刺头设有三个，三个所述穿刺头分别与正极线、负极线和接地线连接，所述正极线与电阻R0连接，电阻R0与电压表和电流源的正极连接，负极线、接地线、电压表负极以及电流源的负极均接地，所述电压表以及电流源均与控制单元连接，所述控制单元与云平台连接；还包括垫块，所述垫块与汇集带的橡胶外皮固定连接，所述垫块位于汇集带的橡胶外皮和输电线路之间，使得橡胶外皮和输电线路之间具有间隙；还包括支撑块，所述支撑块位于热敏电阻和橡胶环带之间。 2.根据权利要求1所述的一种适用混合电力线路的电缆温度智能监测系统，其特征在于，还包括控制系统、定位模块和运载车，根据电力GIS系统将需要检测的输电线路进行分段划分，获得若干个划分点，所述运载车设置在所述划分点处，所述定位模块安装在无人机上，用于检测无人机的位置，所述定位模块与控制系统连接，所述控制系统用于控制无人机进行起飞、沿飞行路径飞行以及降落，所述运载车用于将无人机运载到所述划分点处。 3.根据权利要求1所述的一种适用混合电力线路的电缆温度智能监测系统，其特征在于，所述检测电路包括电阻R1、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电子开关K1和电子开关K2，电阻R1与电子开关K1串联构成第一检测臂，热敏电阻Rf与电子开关K2串联构成第二检测臂，第一检测臂和第二检测臂两端分别与正极线和负极线连接，电阻R3、电阻R4及电阻R5串联构成分压电阻串，分压电阻串连接在正极线和接地线之间，电阻R3靠近正极线，电阻R5靠近接地线，电子开关K1的控制端连接在电阻R3和电阻R4之间，电子开关K2的控制端连接在电阻R4和电阻R5之间。