1.一种基于脉冲信号的自适应成像方法，其特征在于，具体包括以下步骤：根据预设时间段内的脉冲信号，得到待成像物体基于像素点的多个脉冲阵列；根据所述多个脉冲阵列，得到所述预设时间段内的重建图像序列；根据所述重建图像序列之间的相对运动，确定所述重建图像序列的各像素点的运动轨迹；根据所述各像素点的运动轨迹，建立所述各像素点在时间方向上的自回归模型；选择所述重建图像序列上的像素点，对所述自回归模型进行自适应学习，确定所述自回归模型的模型参数；根据所述模型参数，对所述重建图像序列的像素点进行时间维度上滤波，更新像素点的光强值以生成图像。
2.根据权利要求1所述的基于脉冲信号的自适应成像方法，其特征在于，所述根据所述多个脉冲阵列，得到所述预设时间段内的重建图像序列，具体包括采用脉冲间隔算法重构出所述重建图像序列。
3.根据权利要求1所述的基于脉冲信号的自适应成像方法，其特征在于，所述根据所述重建图像序列之间的相对运动，确定所述重建图像序列的各像素点的运动轨迹，具体包括采用光流算法、像素点匹配、像素点运动对齐或者像素点相对位置偏移估计计算所述重建图像序列之间的相对运动，从而确定所述重建图像序列的各像素点的运动轨迹。
4.根据权利要求1所述的基于脉冲信号的自适应成像方法，其特征在于，所述自回归模型的表示公式具体为：其中，I k 表示k时刻的图像理论值；I t 表示t时刻的图像理论值；T k 表示时刻k相邻时刻的集合；P k→t (x，y)为k时刻图像帧内的像素点(x，y)在t时刻图像帧内的对应像素位置；α t 为模型参数；Δ k (x，y)为在(x，y)像素点上的模型误差。
5.根据权利要求4所述的基于脉冲信号的自适应成像方法，其特征在于，所述选择所述重建图像序列上的像素点，对所述自回归模型进行自适应学习，确定所述自回归模型的模型参数，具体包括：通过最小二乘法求解目标函数，得到所述自回归模型的模型参数；所述目标函数具体为：其中，W表示以(x，y)为中心的空间范围内像素点集合； 表示k时刻的图像估计值； 表示t时刻的图像估计值。
6.根据权利要求5所述的基于脉冲信号的自适应成像方法，其特征在于，所述更新像素点的光强值以生成图像，具体计算公式为：其中，I′ k 表示k时刻的图像自适应成像值。
7.一种基于脉冲信号的自适应成像系统，其特征在于，具体包括：脉冲单元，用于根据预设时间段内的脉冲信号，得到待成像物体基于像素点的多个脉冲阵列；图像重建单元，用于根据所述多个脉冲阵列，得到所述预设时间段内的重建图像序列；运动轨迹单元，用于根据所述重建图像序列之间的相对运动，确定所述重建图像序列的各像素点的运动轨迹；自回归模型单元，用于根据所述各像素点的运动轨迹，建立所述各像素点在时间方向上的自回归模型；模型参数计算单元：选择所述重建图像序列上的像素点，对所述自回归模型进行自适应学习，确定所述自回归模型的模型参数；自适应成像单元，用于根据所述模型参数，对所述重建图像序列的像素点进行时间维度上滤波，更新像素点的光强值以生成图像。
8.根据权利要求7所述的基于脉冲信号的自适应成像系统，其特征在于，所述运动轨迹单元具体采用光流算法、像素点匹配、像素点运动对齐或者像素点相对位置偏移估计计算所述重建图像序列之间的相对运动，从而确定所述重建图像序列的各像素点的运动轨迹。
9.一种基于脉冲信号的自适应成像设备，其特征在于，包括：存储器：用于存储可执行指令；以及处理器:用于与所述存储器连接以执行所述可执行指令从而完成权利要求1-6任一项所述的基于脉冲信号的自适应成像方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的基于脉冲信号的自适应成像方法。
