1.一种基于笔交互的图元拓扑构图方法，其特征在于，包括以下步骤：利用触控笔在触控屏上绘制草图；选中绘制的草图，调用基于YOLOv5神经网络的草图识别引擎进行识别，识别出规范图元信息和无关的书写信息，规范图元信息包括图元类别和位置信息；从草图的笔画数据中去除规范图元对应的草图笔画信息，将剩下的草图笔画识别为线段，并基于笔画位置距离信息进行合并，将合并结果作为最终的线段；根据识别出的图元类别、图元位置、线段，以及线段与图元的位置关系，判断图元连接关系，从而建立图结构表示；根据图结构表示、图元类别和线段，用线段的二元组形式来表示图元之间的连接关系，转化为规范化的拓扑结构图，并显示在触控屏的原绘制位置上；存储拓扑结构图，根据需要对规范图元、拓扑结构图进行编辑。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预先利用训练数据对基于YOLOv5神经网络的草图识别引擎进行识别训练，直到loss值达到预期。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，训练数据包括加标准的手绘图表图片。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于YOLOv5神经网络的草图识别引擎识别的图包括电路图、流程图及关系图。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将用户后续补充绘制的笔画根据与已识别线段的距离进行判断，将距离小于一预设值的笔画识别为线段，并与已识别的线段合并，得到最终的线段。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对规范图元进行编辑包括选中、移动、删除、属性编辑。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，对规范图元进行编辑中，所述选中为用笔轻击选中；删除为用笔长击删除；移动为用笔尖拖动实现位置移动；属性编辑为用笔选中图元后再次长击，弹出属性编辑框进行属性编辑。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对规范图元进行编辑后进行拓扑结构图联动调整，该调整通过后台修改代码实现。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对拓扑结构图进行编辑包括移动、复制。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，对拓扑结构图进行编辑中，所述移动为用笔画手势选中多个图元，再拖动实现；所述复制为用笔画手势选中多个图元，再长击实现。
