1.一种线路隐患分析方法,其特征在于,应用于输电线路巡检,所述方法包括:基于点云数据确定目标监控区域,所述目标监控区域内包括目标线路、树木;根据所述目标线路确定隐患区间;将进入所述隐患区间的树木判定为树障;根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数,所述特征参数包括面积或高度;其中,所述基于点云数据确定目标监控区域,包括:响应用户输入的杆塔编号;结合所述杆塔编号与导入的点云数据确定目标杆塔;根据设定的缓冲距离以及所述目标杆塔,确定目标监控区域;或者,基于点云数据构建多维度的巡检模型;获取导入的杆塔坐标以及设定的缓冲距离;基于所述杆塔坐标与所述缓冲距离,在所述巡检模型中确定目标监控区域;其中,在所述根据所述目标线路确定隐患区间之前,所述方法还包括:根据所述目标监控区域中的至少两个杆塔确定目标线路;所述根据所述目标监控区域中的至少两个杆塔确定目标线路,包括:从依照点云数据建立的模型中得到与两个杆塔关联的剖面图;从该模型中确定三个刺点,其中两个刺点作为悬挂点,分别位于该两个杆塔上,另一个刺点作为中间点,位于该两个杆塔之间;在所述剖面图中显示该三个刺点,并对该三个刺点进行拟合以生成目标线路;或者,从依照点云数据建立的模型中得到与两个杆塔关联的剖面图;在所述模型中显示与该两个杆塔关联的拍摄点位置;响应对于所述拍摄点位置的点选操作,显示与该拍摄点位置对应的巡检照片;响应对于多张巡检照片中的同名点的选中操作,将该同名点作为刺点并显示在所述剖面图中,其中,一个同名点至少由两张巡检照片确定;对至少三个刺点进行拟合以在所述剖面图中生成目标线路。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:响应对于所述目标监控区域中的树木的选定操作,获得选定操作对应的部分点云数据;在判定所述部分点云数据中存在树障后,从所述部分点云数据中获取所述树障对应的点云最低点;所述根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数,包括:利用凸包算法对所述树障对应的点云数据进行计算,以得到所述树障的面积;计算所述目标线路至树木顶端之间的第一距离;计算所述点云最低点至所述目标线路之间的第二距离;对所述第一距离、所述第二距离作差,得到所述树障的高度。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数,还包括:在判定所述部分点云数据中存在树障后,从所述部分点云数据中获取所述树障对应的点云最高点;对所述点云最高点及所述点云最低点作差,以计算所述点云最高点与所述点云最低点之间的距离,得到所述树障的高度。
4.一种线路隐患分析装置,其特征在于,应用于输电线路巡检,所述装置包括:获取模块,用于基于点云数据确定目标监控区域,所述目标监控区域内包括目标线路、树木;设置模块,用于根据所述目标线路确定隐患区间;判断模块,用于将进入所述隐患区间的树木判定为树障;计算模块,用于根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数,所述特征参数包括面积或高度;其中,所述基于点云数据确定目标监控区域,包括:响应用户输入的杆塔编号;结合所述杆塔编号与导入的点云数据确定目标杆塔;根据设定的缓冲距离以及所述目标杆塔,确定目标监控区域;或者,基于点云数据构建多维度的巡检模型;获取导入的杆塔坐标以及设定的缓冲距离;基于所述杆塔坐标与所述缓冲距离,在所述巡检模型中确定目标监控区域;生成模块,用于根据所述目标监控区域中的至少两个杆塔确定目标线路;所述生成模块包括显示子模块,所述显示子模块用于从依照点云数据建立的模型中得到与两个杆塔关联的剖面图;所述生成模块还用于从该模型中确定三个刺点,其中两个刺点作为悬挂点,分别位于该两个杆塔上,另一个刺点作为中间点,位于该两个杆塔之间,该显示子模块还用于在所述剖面图中显示该三个刺点;所述生成模块还用于对多个刺点进行拟合以生成目标线路;所述显示子模块还用于在所述模型中显示与该两个杆塔关联的拍摄点位置,并显示与该拍摄点位置对应的巡检照片,还用于在所述剖面图中显示刺点以及根据多个刺点拟合生成的目标线路,其中,每个刺点是根据巡检照片中的同名点确定的,一个同名点至少由两张巡检照片确定。
5.一种电子终端,其特征在于,包括:存储器;处理器;所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1-3任一项所述方法的程序,所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。