1.一种机车紧急制动时制动缸压力控制系统，其特征在于：包括第一分配阀、第二分配阀、第一切换阀、第二切换阀、第一电磁阀、第二电磁阀以及双向阀；所述第一分配阀、所述第二分配阀分别与所述第一切换阀连接；所述第一切换阀分别与所述第一电磁阀、所述双向阀连接；所述第二切换阀分别与所述第二电磁阀、总风管的旁路总风、所述双向阀连接；所述双向阀与制动缸连接；所述第二分配阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀均由BCU控制；所述第二电磁阀还由制动控制器控制；所述BCU，用于在第一分配阀正常时控制第一电磁阀失电，第一切换阀切除第二分配阀产生的压力，第一分配阀产生的压力经第一切换阀至双向阀的第一端口；以及用于在第一分配阀故障时控制第一电磁阀得电，第一切换阀切除第一分配阀产生的压力，第二分配阀产生的压力经第一切换阀至双向阀的第一端口；所述制动控制器，用于控制第二电磁阀得电，总风管的旁路总风经第二切换阀至双向阀的第二端口。
2.如权利要求1所述的机车紧急制动时制动缸压力控制系统，其特征在于：所述BCU通过硬线与第二电磁阀连接，所述制动控制器通过硬线与第二电磁阀连接。
3.如权利要求1或2所述的机车紧急制动时制动缸压力控制系统，其特征在于：所述双向阀包括第一端口、第二端口和第三端口；所述第一端口与所述第一切换阀连接，所述第二端口与所述第二切换阀连接，所述第三端口与所述制动缸连接；所述第三端口在同一时间仅与所述第一端口和第二端口中的一个相连通。
4.如权利要求1或2所述的机车紧急制动时制动缸压力控制系统，其特征在于：所述第二切换阀通过调压阀与总风管的旁路总风连接。
5.一种机车紧急制动时制动缸压力控制方法，其特征在于，基于权利要求1~4中任一项所述的制动缸压力控制系统，所述控制方法包括：正常情况下，BCU控制第一电磁阀失电，第一切换阀切除第二分配阀产生的压力，第一分配阀产生的压力经第一切换阀输送至双向阀的第一端口；同时制动控制器和/或BCU控制第二电磁阀得电，来自总风管的旁路总风经第二切换阀输送至双向阀的第二端口；双向阀将第一端口和第二端口中的较大压力输送至制动缸；当仅BCU故障时，第一电磁阀失电，第一切换阀切除第二分配阀产生的压力，第一分配阀产生的压力经第一切换阀输送至双向阀的第一端口；同时制动控制器控制第二电磁阀得电，来自总风管的旁路总风经第二切换阀输送至双向阀的第二端口；双向阀将第一端口和第二端口中的较大压力输送至制动缸；当仅第一分配阀故障时，BCU控制第一电磁阀得电，第一切换阀切除第一分配阀产生的压力，第二分配阀产生的压力经第一切换阀输送至双向阀的第一端口；同时制动控制器和/或BCU控制第二电磁阀得电，来自总风管的旁路总风经第二切换阀输送至双向阀的第二端口；双向阀将第一端口和第二端口中的较大压力输送至制动缸；当仅制动控制器正常时，制动控制器控制第二电磁阀得电，来自总风管的旁路总风经第二切换阀输送至双向阀的第二端口；双向阀将第二端口的压力输送至制动缸；当仅第一分配阀正常时，第一电磁阀失电，第一切换阀切除第二分配阀产生的压力，第一分配阀产生的压力经第一切换阀输送至双向阀的第一端口；同时第二电磁阀失电，第二切换阀切除总风管的旁路总风产生的压力；双向阀将第一端口的压力输送至制动缸。
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：当仅制动控制器故障时，BCU控制第一电磁阀失电，第一切换阀切除第二分配阀产生的压力，第一分配阀产生的压力经第一切换阀输送至双向阀的第一端口；同时BCU控制第二电磁阀得电，来自总风管的旁路总风经第二切换阀输送至双向阀的第二端口；双向阀将第一端口和第二端口中的较大压力输送至制动缸。
7.如权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，还包括：当仅BCU正常时，BCU控制第一电磁阀得电，第一切换阀切除第一分配阀产生的压力，第二分配阀产生的压力经第一切换阀输送至双向阀的第一端口；同时BCU控制第二电磁阀得电，来自总风管的旁路总风经第二切换阀输送至双向阀的第二端口；双向阀将第一端口和第二端口中的较大压力输送至制动缸。
8.一种机车，其特征在于：包括权利要求1~4中任一项所述的制动缸压力控制系统。
