1.一种柔性神经电极植入手术机器人，其特征在于，包括三自由度亚毫米粗定位平台(1)、三自由度微米级精定位平台(2)、多视觉混合定位模块(3)、辅助植入模块(4)、电极挂载模块(5)和平台(6)，平台(6)上安装三自由度亚毫米粗定位平台(1)，三自由度亚毫米粗定位平台(1)的Z向滑道垂直于平台(6)；三自由度微米级精定位平台(2)通过平台底座连接三自由度亚毫米粗定位平台(1)的Z向滑道；所述平台底座连接L型支架竖直段首端，L型支架水平段末端连接电极挂载模块(5)；三自由度微米级精定位平台(2)的移动终端连接多视觉混合定位模块(3)；所述多视觉混合定位模块(3)包括多个相机模组，用于植入靶点的定位；多视觉混合定位模块(3)处于L型支架水平段上方，与电极挂载模块(5)的位置相对应；所述多视觉混合定位模块(3)连接辅助植入模块(4)；电极挂载模块(5)包括挂载盒(5-2)、柔性神经电极(5-3)、吸附材料层(5-4)和信号采集单元(5-5)，挂载盒(5-2)的表面设置吸附材料层(5-4)，多个柔性神经电极(5-3)通过吸附材料层(5-4)预吸附在挂载盒(5-2)上，每个柔性神经电极(5-3)的一端设置电极定位孔，另一端连接信号采集单元(5-5)；辅助植入模块(4)的植入微针(4-5)通过电极定位孔将柔性神经电极(5-3)由挂载盒(5-2)上剥离并植入生物组织的目标植入区；三自由度微米级精定位平台(2)的位移轨迹选择包括最速降线形式，使柔性神经电极(5-3)对植入微针(4-5)的作用力方向与其轴线夹角最小；所述辅助植入模块(4)还包括平移调整台(4-1)、驱动电机(4-2)、拨叉电机(4-3)和拨叉(4-4)，所述平移调整台(4-1)连接多视觉混合定位模块(3)，平移调整台(4-1)上设置驱动电机(4-2)，驱动电机(4-2)的输出端连接植入微针(4-5)的首端；平移调整台(4-1)还通过拨叉固定架连接拨叉(4-4)，拨叉(4-4)通过拨叉电机(4-3)驱动；所述拨叉(4-4)与植入微针(4-5)之间具有小于90度的夹角，拨叉(4-4)末端靠近植入微针(4-5)并高于植入微针(4-5)的末端，用于预先将柔性神经电极(5-3)的待植入部分捋直，再经植入微针(4-5)植入生物组织的目标植入区；拨叉电机(4-3)驱动拨叉(4-4)旋转，锁定柔性神经电极(5-3)后，平移拨叉(4-4)，以减小柔性神经电极(5-3)与植入微针(4-5)的夹角，使当前目标柔性神经电极(5-3)的待植入部分捋直；所述平移调整台(4-1)用于实现Z向位移微调；拨叉(4-4)捋直后的柔性神经电极(5-3)的待植入部分与植入微针(4-5)趋向于平行；拨叉电机(4-3)驱动拨叉(4-4)固定或释放柔性神经电极(5-3)；挂载盒(5-2)与目标植入区的距离使柔性神经电极(5-3)植入目标植入区后，柔性神经电极(5-3)的长度足以支持达到目标植入深度。
2.根据权利要求1所述的柔性神经电极植入手术机器人，其特征在于，所述电极挂载模块(5)还包括连接件(5-1)，所述连接件(5-1)连接L型支架水平段末端。
3.根据权利要求2所述的柔性神经电极植入手术机器人，其特征在于，每个相机模组包括角度调整架(3-1)、对焦电机(3-2)、光源组件(3-3)、相机(3-4)和镜头(3-5)，光源组件(3-3)安装至镜头(3-5)的同轴照明端口，镜头(3-5)与相机(3-4)固定连接，相机(3-4)固定至角度调整架(3-1)，对焦电机(3-2)驱动角度调整架(3-1)，使镜头(3-5)沿光轴方向平移，实现对焦。
4.根据权利要求3所述的柔性神经电极植入手术机器人，其特征在于，所述多视觉混合定位模块(3)的相机模组用于分别对目标植入区成像，再对所有目标植入区图像进行拼接获得植入区域视觉地图；再由视觉地图获取目标植入区组织的三维形貌信息和血管分布信息；基于解剖学专家知识库生成植入靶点，实现植入靶点的定位。
