1.一种直驱风机经柔直送出系统稳定性分析方法，其特征在于：包括以下步骤：获取直驱风机经柔直送出系统运行参量数据；根据获取的运行参量数据构建拓扑模型，将拓扑模型线性化，得到直驱风机控制系统、柔直控制系统以及柔直系统在风机主电路坐标系下的小信号数学模型；拓扑模型的构建时，假设：电压前馈滤波环节传递函数约等于1或者与1的差值小于预设值；控制环节等效延时传递函数约等于1或者与1的差值小于预设值；外环控制动态影响约等于零或者与零的差值小于预设值；将小信号数学模型化简后以PCC节点电压波动为接口，将直驱风机控制系统、直驱风机与柔直控制系统间主电路系统以及柔直控制系统的小信号模型组合为风机经柔直送出系统的一体化小信号模型；直驱风机控制系统的小信号数学模型，包括：其中，下标w代表对应分量为风机侧模型的等效参数，s代表拉普拉斯算子， 与 分别代表控制坐标下风机侧电流参考值波动； 与 分别代表主电路坐标系下风机侧d轴以及q轴电流波动；G CLW 表示风机侧电流环开环传递函数；L eqw 以及R w 分别代表风机侧等效电阻以及等效电感，I q0w 以及I d0w 分别代表风机侧d轴电流以及q轴电流稳态分量；Δθ pll 代表锁相环跟踪的相角误差；柔直控制系统的小信号数学模型：其中，下标v代表对应分量为柔直侧模型的等效参数， 与 分别代表柔直坐标下柔直侧电压外环参考值波动； 与 分别代表柔直侧标下柔直侧d轴以及q轴电压值波动；G CLV 表示柔直侧电流环开环传递函数；G AC 表示柔直侧电压无源外环的开环传递函数；L v 以及R v 分别代表柔直侧等效电阻以及等效电感， 与 分别代表柔直坐标系下柔直侧d轴以及q轴电流波动；柔直系统在风机主电路坐标系下的小信号数学模型；其中，下标v代表对应分量为柔直侧模型的等效参数， 与 分别代表柔直坐标下柔直侧电压外环参考值波动； 与 分别代表主电路坐标系下柔直侧d轴以及q轴电压值波动；G CLV 表示柔直侧电流环开环传递函数；G AC 表示柔直侧电压无源外环的开环传递函数；L v 以及R v 分别代表柔直侧等效电阻以及等效电感， 与 分别代表主电路坐标系下柔直侧d轴以及q轴电流波动，θ line 代表直驱风机网侧换流器与柔直风机侧换流器之间电气距离导致的相位差；互联系统的闭环传递函数模型，包括：其中，其中，X line 、R line 以及L line 分别表示线路等效电抗、线路等效电阻以及线路等效电感；一体化小信号模型，包括：其中，G PLL 代表锁相环系统的闭环传递函数，G wdd 、G wdq 、G wqd 以及G wqq 分别代表风机侧电流环解耦后的电流扰动参考值 与 之间关系的闭环传递函数；根据一体化小信号模型得到传递函数，包括：上式中，G closed 即为直驱风机经柔直送出系统解耦单输入单输出闭环传递函数，G 0 即为直驱风机经柔直送出系统解耦单输入单输出开环传递函数；结合传递函数得到直驱风机经柔直送出系统稳定性分析结果；当传递函数极点实部全部小于0时，表示系统稳定，当存在一个或多个极点实部大于等于0时，表示系统失稳。
2.一种直驱风机经柔直送出系统稳定性分析系统，其特征在于：包括：数据获取模块，被配置为：获取直驱风机经柔直送出系统运行参量数据；小信号模块构建模块，被配置为：根据获取的运行参量数据构建拓扑模型，将拓扑模型线性化，得到直驱风机控制系统、柔直控制系统以及柔直系统在风机主电路坐标系下的小信号数学模型；拓扑模型的构建时，假设：电压前馈滤波环节传递函数约等于1或者与1的差值小于预设值；控制环节等效延时传递函数约等于1或者与1的差值小于预设值；外环控制动态影响约等于零或者与零的差值小于预设值；小信号模型组合模块，被配置为：将小信号数学模型化简后以PCC节点电压波动为接口，将直驱风机控制系统、直驱风机与柔直控制系统间主电路系统以及柔直控制系统的小信号模型组合为风机经柔直送出系统的一体化小信号模型；直驱风机控制系统的小信号数学模型，包括：其中，下标w代表对应分量为风机侧模型的等效参数，s代表拉普拉斯算子， 与 分别代表控制坐标下风机侧电流参考值波动； 与 分别代表主电路坐标系下风机侧d轴以及q轴电流波动；G CLW 表示风机侧电流环开环传递函数；L eqw 以及R w 分别代表风机侧等效电阻以及等效电感，I q0w 以及I d0w 分别代表风机侧d轴电流以及q轴电流稳态分量；Δθ pll 代表锁相环跟踪的相角误差；柔直控制系统的小信号数学模型：其中，下标v代表对应分量为柔直侧模型的等效参数， 与 分别代表柔直坐标下柔直侧电压外环参考值波动； 与 分别代表柔直侧标下柔直侧d轴以及q轴电压值波动；G CLV 表示柔直侧电流环开环传递函数；G AC 表示柔直侧电压无源外环的开环传递函数；L v 以及R v 分别代表柔直侧等效电阻以及等效电感， 与 分别代表柔直坐标系下柔直侧d轴以及q轴电流波动；柔直系统在风机主电路坐标系下的小信号数学模型；其中，下标v代表对应分量为柔直侧模型的等效参数， 与 分别代表柔直坐标下柔直侧电压外环参考值波动； 与 分别代表主电路坐标系下柔直侧d轴以及q轴电压值波动；G CLV 表示柔直侧电流环开环传递函数；G AC 表示柔直侧电压无源外环的开环传递函数；L v 以及R v 分别代表柔直侧等效电阻以及等效电感， 与 分别代表主电路坐标系下柔直侧d轴以及q轴电流波动，θ line 代表直驱风机网侧换流器与柔直风机侧换流器之间电气距离导致的相位差；互联系统的闭环传递函数模型，包括：其中，其中，X line 、R line 以及L line 分别表示线路等效电抗、线路等效电阻以及线路等效电感；一体化小信号模型，包括：其中，G PLL 代表锁相环系统的闭环传递函数，G wdd 、G wdq 、G wqd 以及G wqq 分别代表风机侧电流环解耦后的电流扰动参考值 与 之间关系的闭环传递函数；稳定性分析模块，被配置为：根据一体化小信号模型得到传递函数，包括：上式中，G closed 即为直驱风机经柔直送出系统解耦单输入单输出闭环传递函数，G 0 即为直驱风机经柔直送出系统解耦单输入单输出开环传递函数；结合传递函数得到直驱风机经柔直送出系统稳定性分析结果；当传递函数极点实部全部小于0时，表示系统稳定，当存在一个或多个极点实部大于等于0时，表示系统失稳。
3.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的直驱风机经柔直送出系统稳定性分析方法中的步骤。
4.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1所述的直驱风机经柔直送出系统稳定性分析方法中的步骤。
