1.一种主瓣干扰下基于子阵空间平滑的稀疏测角方法,其特征在于,包括:步骤a:对天线阵列进行滑窗处理,形成子阵空间平滑网络,得到对应的子阵空间接收数据;步骤b:根据各所述子阵空间接收数据求取对应的协方差矩阵;步骤c:求取各所述子阵空间的自适应权矢量;步骤d:获得各所述子阵空间的自适应输出;步骤e:根据各自适应通道间的中心相位关系,构建角度原子库;步骤f:采用正交匹配追踪算法得到稀疏系数;步骤g:根据所述稀疏系数进行角度估计;通过对所述阵列天线按照平滑的方式划分为多个子阵,形成子阵空间平滑网络,再利用各所述子阵接收数据求取所述子阵空间协方差矩阵,进而计算所述子阵空间自适应权矢量,然后得到所述子阵空间自适应输出,并根据各所述子阵空间的中心相位关系构建角度原子库,采用正交匹配追踪算法估计目标角度参数;设定相控阵雷达发射线性调频信号的波长为λ,设定阵列天线有N个阵元,设定阵列类型为等距均匀线阵,设定阵元间距为半波长,设定电磁环境中存在1个目标与M个干扰,s 0 (n)表示目标回波信号,s m (n)表示干扰回波信号,其中,m=1,2,...,M,n表示采样点,将线阵划分为L个子阵,第l个子阵的接收数据为,其中,a ml 表示第m个信源在第l个子阵上的导向矢量,且a ml =[exp(-(l-1)μ m ),exp(-lμ m ),...,exp(-(N+l-L-1)μ m )] T=a m1 ·exp(-(l-1)μ m ) (2)其中,μ m =j2πd sinθ m /λ,θ m 表示信源s m (n)的入射角,式(1)进一步表示为,其中,v l (n)表示噪声,通过远距离采样得到干扰加噪声样本数据,
2.根据权利要求1所述的主瓣干扰下基于子阵空间平滑的稀疏测角方法,其特征在于,第l个子阵接收的干扰加噪声协方差矩阵表示为,其中, 表示干扰能量, 表示噪声能量,式(5)重新表示为,
3.根据权利要求2所述的主瓣干扰下基于子阵空间平滑的稀疏测角方法,其特征在于,第l个子阵的自适应权矢量表示为,其中,a bl 表示第l个子阵的波束导向矢量,μ b =j2πd sinθ b /λ,θ b 为波束指向。
4.根据权利要求3所述的主瓣干扰下基于子阵空间平滑的稀疏测角方法,其特征在于,第l个子阵的自适应输出信号表示为,其中,干扰抑制部分 因此,式(8)改写为,可见,第l个子阵自适应输出y l 与第1个子阵自适应输出y 1 之间的相位差为exp[(l-1)(μ b -μ 0 )],由于波束指向θ b 是已知的,故μ b 为已知,因此各子阵自适应输出的相位差仅与输入信号的μ 0 有关,即与输入信号的角度θ 0 有关,根据式(9),L个子阵的自适应输出表示为,y(n)=[y 1 (n),y 2 (n),...,y L (n)] T=y 1 (n)[1,exp(-μ ε ),...,exp(-(L-1)μ ε )] T (10)其中,μ ε =μ 0 -μ b 。
5.根据权利要求4所述的主瓣干扰下基于子阵空间平滑的稀疏测角方法,其特征在于,构建角度原子库,对式(10)进行稀疏表示,其中, 为稀疏系数,P表示角度原子数量,Φ表示角度原子库,Φ表达式为,其中,a(θ ηp )=[1,exp(-j2πd/λ(sinθ ηp -sinθ b )),...,exp(-j2πd/λ(L-1)(sinθ ηp -sinθ b ))] T (13)在所述角度原子库Φ中找到其中一个角度θ ηp 去拟合目标角度θ 0 。
6.根据权利要求5所述的主瓣干扰下基于子阵空间平滑的稀疏测角方法,其特征在于,设定标签集 设定初始化残差向量r 0 =y(n),设定k=1,求Φ中与残差向量r k-1 的最强相关原子位置,其中,Φ l 为Φ的第l列,更新Ω k ,Ω k =Ω k-1 ∪{l k } (15)则第k-th次迭代残余更新为,其中,ω k 表示稀疏系数,通过最小化迭代残余r k 进行求解,可得,通过反复迭代式进行迭代直到满足收敛条件,迭代终止条件有两个,第一是已知稀疏度,预先设置迭代步数,第二是令迭代残余小于某个预先设定值ζ,即||r k || 2 ≤ζ;根据稀疏系数ω 1 的非零值位置估计得到目标的角度参数信息。
7.根据权利要求1所述的主瓣干扰下基于子阵空间平滑的稀疏测角方法,其特征在于,对所述步骤c中自适应权矢量进行加窗处理时,采用矩形权或切比雪夫权或海明权或汉宁权或泰勒权。
8.根据权利要求1所述的主瓣干扰下基于子阵空间平滑的稀疏测角方法,其特征在于,所述步骤f中,正交匹配追踪算法用稀疏贝叶斯算法代替。