1.一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车,其特征在于：包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块控制小车运行，里程模块记录里程数据，视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离，测量模块检测轨道上电参数，所述喷码模块包括字符喷码装置、墨盒、防尘外壳、舵机、吹尘机构、定基机构、运动机构；墨盒插入字符喷码装置，便于更换，字符喷码装置与主控制器建立数据连接；字符喷码装置的底部固设有喷口，由喷口进行喷码，定基机构位于字符喷码装置的底部，防尘外壳将字符喷码装置喷口底部和定基机构包裹；防尘外壳底部设置有限位板，限位板上固设有限位槽，字符喷码装置的喷口穿过限位槽，限位板两侧分别延展出两组连接部，每组连接部上设置有穿透孔，定基机构穿过穿透孔并与连接部转动连接，定基机构包括平面滚轮、压力传感器和计数器，平面滚轮的两组端面沿中轴线方向设置有凸起并穿过穿透孔使平面滚轮的绕轴转动，压力传感器和计数器位于平面滚轮的内部与主控制器建立数据连接，用于确定平面滚轮在枕木平面上贴面动作保证字符喷码装置的喷口的喷涂基准面,运动机构包括平移运动机构和升降运动机构,平移运动机构驱动字符喷码装置平移运动，升降运动机构驱动字符喷码装置升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车，其特征在于：所述控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，装置本体触控屏与主控制器采用有线连接进行信号传输，用于操作人员在初始化装置进行相应工作时对相关参数和指标进行调整和选择，并在装置发生故障时对装置主控数据进行调取和检查；远程遥控手柄与主控制器采用无线连接进行信号传输，用于操作人员远程接管装置动作应对特殊情况和特殊需求；电机控制器与主控制器采用有线连接进行信号传输，用于在主控制器对行进模块下达转弯指令时控制两侧车轮电机的不同转速。
3.根据权利要求1所述的一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车，其特征在于：所述行进模块包括承载框架和行进机构，行进机构包括主动驱动组件和从动驱动组件，主动驱动组件通过行进电机驱动，行进电机与电机控制器采用电路连接，电机控制器对行进电机转速进行控制，行进电机上设置有光电编码器，光电编码器与行进电机采用电路连接，将行进电机转动的机械几何位移量转换成数字量。
4.根据权利要求1所述的一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车，其特征在于：还包括调节机构，调节机构调节喷口的平面自由度，使喷口平面和枕木表面保持平行。
5.根据权利要求1所述的一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车，其特征在于：所述视觉模块包括云台、二维摄像头一、二维摄像头二、二维摄像头三、二维摄像头四和三维扫描仪，云台安装在小车的前端，三维扫描仪固定于云台上，二维摄像头一位于小车的前端且位于云台下方，二维摄像头二以及二维摄像头三位于小车的左右两端且固设在承载框架，二维摄像头四固设于防尘外壳上且与喷码机喷口位置相对，便于确认喷码机喷口是否位于指定的喷码位置，三维扫描仪、二维摄像头一、二维摄像头二、二维摄像头三、二维摄像头四分别与主控制器建立数据连接，三维扫描仪与RTK卫星定位装置二建立数据连接后与主控制器共同建立数据连接。
6.根据权利要求5所述的一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车，其特征在于：所述三维扫描仪和里程计测量里程，里程计记录行进距离数据和行进路线数据，并对数据进行计算和存储，三维扫描仪对里程计测量的里程进行优化和校准。
7.根据权利要求1所述的一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车，其特征在于：所述测量模块自动测量轨道的电参数，电参数包括电路电压、电流、载频和补偿电容，测量模块包括车载移频测试装置、第一连接导线、第二连接导线、第一自动顶压机构、第二自动顶压机构、第一检测探头和第二检测探头，第一自动顶压机构和第二自动顶压机构采用相同结构，第一检测探头和第二检测探头采用相同结构，第一自动顶压机构和第一检测探头固定连接，第二自动顶压机构和第二检测探头固定连接，第一自动顶压机构和第二自动顶压机构对称固设在承载框架的左右两侧。
8.根据权利要求5所述的一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车，其特征在于：所述三维扫描仪对轨旁信号设备和接触线到轨道中心的距离进行测量。
9.根据权利要求5所述的一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车，其特征在于：所述二维摄像头一、二维摄像头二以及二维摄像头三对轨旁设备进行识别以及获取信息。
