1.一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,其特征在于:包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块和测量模块,控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄,控制模块控制命令下达和信息处理,行进模块包括承载框架和行进机构,行进模块控制小车运行,喷码模块对枕木进行喷码,里程模块记录里程数据,测量模块自动测量轨道的电参数,所述喷码模块包括字符喷码装置、墨盒、防尘外壳、舵机、基机构、吹尘机构和运动机构,墨盒插入字符喷码装置,便于更换,字符喷码装置与主控制器建立数据连接;字符喷码装置的底部固设有喷口,由喷口进行喷码,定基机构位于字符喷码装置的底部,防尘外壳将字符喷码装置喷口底部和定基机构包裹,防尘外壳连接有固定板,通过固定板与运动机构连接,防尘外壳与字符喷码装置连接;防尘外壳侧面固设有底部门帘,舵机位于底部门帘的内侧,通过传动机构与底部门帘联动,并与主控制器建立数据连接,用于启闭底部门帘并完成启闭的确认操作;防尘外壳底部设置有限位板,限位板上固设有限位槽,字符喷码装置的喷口穿过限位槽,限位板两侧分别延展出两组连接部,每组连接部上设置有穿透孔,定基机构穿过穿透孔并与连接部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,其特征在于:所述控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄,装置本体触控屏与主控制器采用有线连接进行信号传输,用于操作人员在初始化装置进行相应工作时对相关参数和指标进行调整和选择,并在装置发生故障时对装置主控数据进行调取和检查;远程遥控手柄与主控制器采用无线连接进行信号传输,用于操作人员远程接管装置动作应对特殊情况和特殊需求;电机控制器与主控制器采用有线连接进行信号传输,用于在主控制器对行进模块下达转弯指令时控制两侧车轮电机的不同转速,所述行进模块包括承载框架和行进机构,行进机构包括主动驱动组件和从动驱动组件,主动驱动组件通过行进电机驱动,行进电机与电机控制器采用电路连接,电机控制器对行进电机转速进行控制,行进电机上设置有光电编码器,光电编码器与行进电机采用电路连接,将行进电机转动的机械几何位移量转换成数字量。
3.根据权利要求1所述的一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,其特征在于:所述吹尘机构包括压缩气泵、输气管和气吹喷嘴,压缩气泵通过输气管与气吹喷嘴连接,将压缩气体从气吹喷嘴中喷出,清理字符喷码装置喷口处的粉尘,压缩气泵与主控制器建立数据连接,运动机构包括平移运动机构和升降运动机构,平移运动机构包括平移丝杆行架和平移驱动电机,平移驱动电机驱动平移滑块平移运动;升降运动机构包括升降丝杆行架和升降驱动电机,升降驱动电机驱动升降滑轨升降运动,平移驱动电机和升降驱动电机分别与主控制器建立数据连接。
4.根据权利要求1所述的一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,其特征在于:还包括调节机构,调节机构调节喷口的平面自由度,使喷口平面和枕木表面保持平行,调节机构包括两组调节弹簧,两组调节弹簧的一端对称固设在限位板的两侧,两组调节弹簧的另一端与防尘外壳连接,字符喷码装置与限位板连接,并随限位板的移动同步移动,通过两组调节弹簧的受力不同,影响两组调节弹簧收缩程度,控制限位板倾斜度,带动字符喷码装置贴合倾斜枕木的表面。
5.根据权利要求1所述的一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,其特征在于:所述里程模块包括里程计、RTK卫星定位装置一和RTK卫星定位装置二,里程计、RTK卫星定位装置一和RTK卫星定位装置二分别固设在承载框架上,里程计和RTK卫星定位装置一建立数据连接后与主控制器共同建立数据连接,里程计与光电编码器建立数据连接。
6.根据权利要求5所述的一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,其特征在于:所述里程计或/和RTK定位系统测量里程数据,里程计记录行进距离数据和行进路线数据,并对数据进行计算和存储,RTK定位系统包括RTK卫星定位装置一、RTK卫星定位装置二以及基准站,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息传送给小车,RTK定位系统对里程计记录的数据进行校准。
7.根据权利要求1所述的一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,其特征在于:所述测量模块包括车载移频测试装置、第一连接导线、第二连接导线、第一自动顶压机构、第二自动顶压机构、第一检测探头和第二检测探头,第一自动顶压机构和第二自动顶压机构采用相同结构,第一检测探头和第二检测探头采用相同结构,第一自动顶压机构和第一检测探头固定连接,第二自动顶压机构和第二检测探头固定连接,第一自动顶压机构和第二自动顶压机构对称固设在承载框架的左右两侧。
8.根据权利要求7所述的一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,其特征在于:所述第一自动顶压机构包括L型连接框架、安装平台、顶压电机和伸缩连杆,L型连接框架固定设置在承载框架上,安装平台固定在L型连接框架的底端,顶压电机和伸缩连杆安装于安装平台,顶压电机的驱动杆与伸缩连杆连接控制伸缩连杆的上下运动;第二检测探头包括连接平台、连接螺栓和检测探针,连接平台固定于伸缩连杆的底端,连接平台与伸缩连杆采用绝缘方式连接或连接平台本身为绝缘材料,检测探针与连接螺栓采用端面非绝缘连接方式实现导电一体式连接,检测探针通过连接螺栓与连接平台固定连接,顶压电机控制检测探针上移至指定测量位置控制对参数的测量。
9.根据权利要求8所述的一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,其特征在于:所述检测探针设置有多组,车载移频测试装置通过第一连接导线与第一检测探头电路连接,通过第二连接导线与第二检测探头电路连接,第一连接导线的一端连接车载移频测试装置的电压接入端,第一连接导线的另一端连接第一检测探头的连接螺栓,通过连接螺栓压紧第一连接导线的触点连接处,第二连接导线的一端连接车载移频测试装置的电压接入端,第二连接导线的另一端连接第二检测探头的连接螺栓,通过连接螺栓压紧第二连接导线的触点连接处,测量开路电压,车载移频测试装置还设置有钳形表,钳形表与车载移频测试装置的电流接入端相连测量短路电流,车载移频测试装置与主控制器建立数据连接,第一自动顶压机构、第二自动顶压机构内的顶压电机与主控制器建立数据连接。