一种无人机图像拼接方法、装置及存储介质

本方案公开了一种无人机图像拼接方法，该方法包括基于无人机拍摄图像序列，确定首个符合预设标准的图像为第一幅图像；间隔一定时间，获取与第一幅图像的有效图像区域有部分重合的第二幅图像；基于拍摄第二幅图像与第一幅图像时，无人机与拍摄目标之间的拍摄距离信息和拍摄角度信息，以及无人机的飞行速度信息，获得表示第二幅图像与第一幅图像变化关系的仿射变换矩阵；基于所述变换矩阵，完成所述第二幅图像与所述第一幅图像的拼接；重复上述步骤，完成第三幅图像与上述拼接后图像的再次拼接，通过多幅图像的拼接获得包含目标区域的完整图像。本方法涉及的图像处理原理简单，计算量小，对处理设备配置要求低，处理速度快。