1.一种动态行走精度标定及测距方法，其特征在于：所述方法包括步骤一：行走装置启动并按照设定的速度V行驶n组固定距离L，然后分别对应自动记录n组编码器的脉冲个数m i ，其中i＝1～n，当i＝n时，自动停止记录；步骤二：去掉n组脉冲数m i 中的最大值和最小值，对剩余n-2组脉冲数求取平均值 计算出测距整定装置中行走轮标定半径值为 步骤三：对编码器清零操作并重新计数，然后开始计算并实时存储动态行走距离值L i ，当L n ≥αL且L n-1 <αL时，记录并存储L n 值；其中α为常数；步骤四：对每次存储的L n 值进行累加,并与当前L i 值求和，即可得到当前的行走距离值S；S＝xL n +L i ，其中x为跨度值，x＝0，1,...,n,...，重回步骤三。
2.如权利要求1所述的动态行走精度标定及测距方法，其特征在于：所述步骤二具体包括：对采集的n组编码器脉冲数m i 进行数据处理可得：m n ＝min(m 1 ，m 2 ，...,m n-1 ,m n )；m n-1 ＝max(m 1 ，m 2 ，...,m n-1 ,m n )；将最小值m n 、最大值m n-1 从n组数据中去除，并对剩余数据m i 求取平均值计算可得：由上述参数、式(1)，对固定距离L计算得：其中T为编码器单圈脉冲个数；由式(2)，可得标定半径值为：
3.如权利要求1所述的动态行走精度标定及测距方法，其特征在于：所述测距整定装置安装在行走装置沿轨道前进方向的左右两侧。
4.如权利要求1所述的动态行走精度标定及测距方法，其特征在于：所述测距整定装置包括在轨道上行走的行走轮(201)、编码器、连接单元和施力单元，所述连接单元的一端与所述行走轮(201)的转轴连接，另一端与所述施力单元连接，所述行走轮的转轴通过联轴器与编码器连接；所述施力单元用于向所述连接单元施力，将所述行走轮(201)向下压。
5.如权利要求4所述的动态行走精度标定及测距方法，其特征在于：所述连接单元包括第一连接件(202)和第二连接件(203)，所述第一连接件(202)包括两块平行设置的第一连接板(202a)和连接在两块第一连接板(202a)之间的第一连接杆(202b)，第一连接杆(202b)连接在两块第一连接板(202a)的端部，两块第一连接板(202a)的另外一端分别与行走轮(201)的轮轴两端连接；所述第二连接件(203)的一端与所述第一连接件(202)转动连接，所述第二连接件(203)的另一端设有用于与行走装置连接的连接部，所述第二连接件(203)的中部沿朝向所述施力单元的方向向外延伸形成与所述施力单元连接的安装部(203a)，所述安装部(203a)上设有第一安装孔。
6.如权利要求5所述的动态行走精度标定及测距方法，其特征在于：所述施力单元包括弹性件、安装杆(204)和固定件，所述安装杆(204)的一端设有第二连接部，所述第二连接部上设有第二安装孔，所述第二连接部通过所述第二安装孔与所述第一连接杆(202b)转动连接，所述安装杆(204)的另一端穿过第一安装孔后与所述固定件连接，所述弹性件设于所述固定件与所述安装部(203a)之间，且所述弹性件套设在所述安装杆(204)上。
7.如权利要求6所述的动态行走精度标定及测距方法，其特征在于：所述安装杆(204)的外周面上设有螺纹，所述固定件包括与所述安装杆(204)上的螺纹配合的螺母。
8.如权利要求6所述的动态行走精度标定及测距方法，其特征在于：所述弹性件包括设于弹簧(205)两端的弹簧垫。
