1.一种检测引导方法，其特征在于，包括：判断待检对象的检测部位是否出现在图像采集设备的拍摄范围内；在待检对象的检测部位出现在图像采集设备的拍摄范围内的情况下，根据图像采集设备拍摄的检测部位照片对检测部位进行第一定位，并指示机器人将检测设备移动到检测部位，进行相应检测，包括：获取图像采集设备拍摄的检测部位照片，并通过图像识别算法和比例积分微分控制算法对检测部位进行定位，并控制检测设备移动到检测部位，包括：采用图像识别算法识别检测部位照片中的检测部位，得到检测部位在照片中的像素坐标位置；以像素在照片中心坐标为目标位置，计算当前像素误差，采用比例积分微分控制算法将当前像素误差转换为实际坐标位置，控制机器人移动，使得图像采集设备对准检测部位，包括：判断当前像素误差是否小于预定阈值，在当前像素误差不小于预定阈值的情况下，采用比例积分微分控制算法将当前像素误差转换为实际坐标位置，控制机器人移动，之后执行获取图像采集设备拍摄的检测部位照片的步骤，在当前像素误差小于预定阈值的情况下，则判定图像采集设备对准检测部位；控制机器人移动第一预定距离，使得检测设备对准检测部位，其中，所述第一预定距离为根据图像采集设备与检测设备的相对位置确定的；控制机器人向检测部位方向伸出第二预定距离，使得检测设备贴合到检测部位上。
2.根据权利要求1所述的检测引导方法，其特征在于，还包括：在待检对象的检测部位未出现在图像采集设备的拍摄范围内的情况下，根据区域激光传感器的检测信息对检测部位进行第二定位，并指示机器人将检测设备向检测部位移动；之后执行判断待检对象的检测部位是否出现在图像采集设备的拍摄范围内的步骤。
3.根据权利要求2所述的检测引导方法，其特征在于，所述根据区域激光传感器的检测信息对检测部位进行第二定位包括：根据区域激光传感器的检测信息确定待检对象前沿位置信息；根据待检对象前沿位置信息和待测对象型号确定检测部位位置。
4.根据权利要求1或2所述的检测引导方法，其特征在于，还包括：在待检对象进入检测区域、或接收到检测引导指令的情况下，执行判断待检对象的检测部位是否出现在图像采集设备的拍摄范围内的步骤。
5.根据权利要求1或2所述的检测引导方法，其特征在于，所述检测部位为气体检测部位，所述检测设备为气体检测设备。
6.一种检测引导装置，其特征在于，包括：存储器，被配置为存储指令；处理器，被配置为执行所述指令，使得所述检测引导装置执行实现如权利要求1-5中任一项所述的检测引导方法的操作。
7.一种机器人，包括：检测引导装置，被配置为判断待检对象的检测部位是否出现在图像采集设备的拍摄范围内；在待检对象的检测部位出现在图像采集设备的拍摄范围内的情况下，根据图像采集设备拍摄的检测部位照片对检测部位进行第一定位，并指示机器人将检测设备移动到检测部位；所述检测引导装置为如权利要求6所述的检测引导装置；图像采集设备，被配置为确定待检对象的检测部位的位置信息，并将检测部位的位置信息发送给检测引导装置；执行机构，被配置为根据检测引导装置的控制指令，将检测设备移动到检测部位；检测设备，被配置为根据检测引导装置的控制指令，通过检测部位对待检对象进行相应检测。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述执行机构有多个位移自由度，三个自由度分别是水平位移、垂直位移和纵向位移，其中，水平位移为沿导轨方向的移动，垂直位移为沿垂直于导轨水平面方向的移动，纵向位移为垂直于检测设备横截面方向的移动。
9.根据权利要求7或8所述的机器人，其特征在于，所述检测部位为气体检测部位，所述检测设备为气体检测设备；气体检测设备，被配置为采集待检对象内的气体，并将待检对象内的气体通过抽气管路传送给气体检测仪以进行气体检测。
10.根据权利要求7或8所述的机器人，其特征在于，图像采集设备与检测设备均设置在机器人本体上；图像采集设备与检测设备的相对位置为固定值。
11.一种检测引导系统，包括：如权利要求7-10中任一项所述的机器人。
12.根据权利要求11所述的检测引导系统，其特征在于，还包括：区域激光传感器，被配置为获取待检对象的检测信息，并将待检对象的检测信息发送到机器人的检测引导装置。
13.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的检测引导方法。
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