1.一种基于无人机的增雨雪方法,其特征在于,包括:启动雷达实时监测天空云层,并确定作业区域的目标云层;根据所述目标云层位置及雷达反射率因子判断是否进行增雨雪作业:若是,则控制挂载有碘化银烟条和声波作业装置的无人机飞至所述作业区域的目标云层,并控制所述无人机在所述作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业,作业结束后飞回起降点,其中,所述控制所述无人机在所述作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业,包括:若所述雷达反射率因子大于预定值,则控制所述无人机随机选择第一作业方式或第二作业方式进行作业;否则,控制所述无人机选择第三作业方式进行作业;否则雷达继续探测,控制所述无人机不起飞;其中,所述联合作业方式包括先点燃碘化银烟条后开启声波作业装置的第一作业方式、先开启声波作业装置后点燃碘化银烟条的第二作业方式和点燃碘化银烟条时同时开启声波作业装置的第三作业方式。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的增雨雪方法,其特征在于,所述作业区域包括作业起点和作业航线;控制所述无人机选择所述第一作业方式进行作业,包括以下步骤:控制所述无人机起飞至作业区域的作业起点点燃碘化银烟条;控制所述无人机根据预定设置的作业航线飞行,所述碘化银烟条燃尽后,飞回点燃碘化银烟条的作业起点;控制所述无人机开启声波作业装置,并根据相同的预定设置的作业航线飞行,所述声波作业装置完成预设的作业时长后结束作业。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的增雨雪方法,其特征在于,所述作业区域包括作业起点和作业航线;控制所述无人机选择所述第二作业方式进行作业,包括以下步骤:控制所述无人机起飞至作业区域的作业起点开启声波作业装置;控制所述无人机根据预定设置的作业航线飞行,完成预定的作业时长后,飞回开启声波作业装置的作业起点;控制所述无人机点燃碘化银烟条,并根据相同的预定设置的作业航线飞行,所述碘化银烟条燃尽后结束作业。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的增雨雪方法,其特征在于,所述作业区域包括作业起点和作业航线;控制所述无人机选择所述第三作业方式进行作业,包括以下步骤:控制所述无人机起飞至所述作业区域的作业起点;控制所述无人机点燃碘化银烟条并开启声波作业装置;控制所述无人机根据预定设置的作业航线飞行,完成预定的作业时长后结束作业。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的增雨雪方法,其特征在于,所述作业区域包括作业起点和作业航线,所述作业航线包括航迹长轴方向和航迹形状;其中,所述作业航线为预先设置;进一步包括:所述无人机进行作业的飞行过程中所述航迹形状预先设置且所述航迹长轴方向与天气过程运动趋势方向垂直,并根据天气过程的空间分布调整预先设置的所述作业航线及预定的作业时长。
6.一种基于无人机的增雨雪系统,其特征在于,包括雷达以及无人机,所述无人机挂载有碘化银烟条和声波作业装置;启动雷达实时监测天空云层,并确定作业区域的目标云层,以根据所述目标云层位置及雷达反射率因子判断是否进行增雨雪作业;若是,则控制所述无人机飞至所述作业区域的目标云层,并控制所述无人机在所述作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业,作业结束后飞回起降点,其中,所述控制所述无人机在所述作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业,作业结束后飞回起降点,包括:若所述雷达反射率因子大于预定值,控制所述无人机随机选择第一作业方式或第二作业方式进行作业;若所述雷达反射率因子小于等于预定值,控制所述无人机选择第三作业方式进行作业;否则雷达继续探测,控制所述无人机不起飞;其中,所述联合作业方式包括先点燃碘化银烟条后开启声波作业装置的第一作业方式、先开启声波作业装置后点燃碘化银烟条的第二作业方式和点燃碘化银烟条时同时开启声波作业装置的第三作业方式。
7.根据权利要求6所述的基于无人机的增雨雪系统,其特征在于,所述无人机的两边机翼下方分别挂载四根碘化银烟条,所述碘化银烟条的燃烧时长根据选择的联合作业方式确定。
8.根据权利要求6所述的基于无人机的增雨雪系统,其特征在于,所述无人机的尾翼正下方挂载声波作业装置,所述声波作业装置的喇叭口在0°-90°范围内可调节。