1.一种基于3D摄像头的水土保持在线监测方法，基于一种基于3D摄像头的水土保持在线监测装置实现，其特征在于，所述基于3D摄像头的水土保持在线监测装置包括立杆(1)、3D摄像头测距模块(2)、位置调整装置(3)、土壤水分传感器(4)、数据采集发送电路模块(5)、无线传输模块(6)和电源(7)；所述3D摄像头测距模块(2)包括控制处理集成模块(23)以及与所述控制处理集成模块(23)电连接的激光器(21)和光电探测器(22)，所述控制处理集成模块(23)与所述数据采集发送电路模块(5)电连接；所述位置调整装置(3)包括第一转动模块和第二转动模块，所述第一转动模块包转盘(311)和第一电机(312)，所述第一电机(312)固定设置于所述立杆(1)的顶端，其输出轴向上设置并与所述转盘(311)的轴心固定连接，所述第二转动模块包括支架(313)、转轴(314)和第二电机(315)，所述支架(313)固定设置于所述转盘(311)的外沿，所述转轴(314)设置于所述支架(313)远离所述转盘(311)的一端且与所述支架(313)转动连接，所述第二电机(315)固定设置于所述支架(313)上，且其输出轴与所述转轴(314)的轴心固定连接，所述3D摄像头测距模块(2)固定设置于所述转轴(314)上，且所述第一电机(312)和第二电机(315)均与所述控制处理集成模块(23)电连接；所述土壤水分传感器(4)设置于土壤内并与所述数据采集发送电路模块(5)电连接；所述无线传输模块(6)和电源(7)均与所述数据采集发送电路模块(5)电连接；所述立杆(1)上还固定设置有复数个悬臂，各所述悬臂上分别设置有与所述数据采集发送电路模块(5)电连接的雨量传感器(11)、风速传感器(12)、风向传感器(13)和温湿度传感器(14)；所述无线传输模块(6)和电源(7)均分别设置于一所述悬臂上；一所述悬臂上还设置有与所述数据采集发送电路模块(5)电连接的视频监控模块(15)；所述立杆(1)的底部固定设置有地钉结构(10)，所述地钉结构(10)的底部设置有倒爪；所述监测方法包括以下步骤：将所述立杆(1)通过地钉结构(10)插入泥土中，将立杆(1)紧固设置在需要监测的地方；同时将土壤水分传感器(4)埋入地底；确定初始状态，所述控制处理集成模块(23)控制所述激光器(21)发出激光，激光传播到被测点后返回，由所述光电探测器(22)接收并传输至控制处理集成模块(23)，控制处理集成模块(23)根据发射光和接收光之间的相位变化计算3D摄像头测距模块(2)与被测点之间的距离，具体方法为：测得调制连续波激光发射信号与调制连续波激光接收信号的相位变化Φ，光速为c,频率为f,那么3D摄像头测距模块(2)与被侧点之间的距离为： 控制所述第一电机(312)和第二电机(315)转动，以调整所述3D摄像头测距模块(2)的位置，测量以立杆(1)为中心周围的土地上复数个监测点与3D摄像头测距模块(2)之间的初始距离；所述控制处理集成模块(23)将各监测点与3D摄像头测距模块(2)之间的初始距离发送至所述数据采集发送电路模块(5)，同时数据采集发送电路模块(5)获取土壤水分传感器(4)测得的初始土壤水分数据，并通过无线传输模块(6)将初始距离数据和初始土壤水分数据发送至远程监控中心；实时监测，所述控制处理集成模块(23)控制所述第一电机(312)、第二电机(315)和激光器(21)循环动作，以循环获取各监测点的与所述3D摄像头测距模块(2)之间的实时距离并发送至数据采集发送电路模块(5)；同时，数据采集发送电路模块(5)还实时获取所述土壤水分传感器(4)采集的实时土壤水分数据、雨量传感器(11)采集的实时雨量数据、风速传感器(12)采集的实时风速数据、风向传感器(13)采集的实时风向数据、温湿度传感器(14)采集的实时温湿度数据以及所述视频监控模块(15)采集的实时视频数据，并通过无线传输模块(6)将上述实时数据发送至远程监控端；远程监控中心根据初始距离数据和实时距离数据之间的差值计算土壤的厚度流失情况，通过初始土壤水分数据和实时土壤水分数据计算土壤的水分流失情况。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D摄像头的水土保持在线监测方法，其特征在于：所述无线传输模块(6)为4G无线传输天线模块或5G无线传输天线模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于3D摄像头的水土保持在线监测方法，其特征在于：所述电源(7)为太阳能模块。
